氯化钾对尼龙66的聚集态结构的影响

采用差示扫描量热仪(DSC)、傅立叶红外光谱仪(FTIR)方法研究KCl对尼龙66聚集态结构的影响。研究结果表明加入KCl能够明显地改变尼龙66的聚集态结构。红外光谱结果证实钾离子能够插入尼龙66分子链,与尼龙66分子链上的羰基发生配位作用,破坏尼龙66的氢键,降低了尼龙66分子链的规整性,使尼龙66的聚集态结构发生改变。尼龙66与KCl之间的这种相互作用可能为发展一种尼龙加工制造新方法提供新的机会。     

含间隙3-CPaR&R1R2混联机构动力学分析

为研究关节间隙对混联机构动态特性及混沌现象的影响,以3-CPaR&R_1R_2混联机构为研究对象,考虑转动副关节间隙并基于弗洛雷斯(Flores)接触力模型和修正的库伦(Coulomb)摩擦模型,分别建立了含间隙关节元素间的法向接触力和切向接触力模型,进而基于拉格朗日方程建立了含关节间隙混联机构动力学方程.通过数值仿真分析了不同驱动速度和间隙尺寸对机构动力学特性及混沌现象的影响,同时探讨了机构稳定性与关节元素碰撞的关系.研究结果表明:增加驱动速度与减小间隙尺寸可使机构混沌现象减弱,改善机构动态特性;机构稳定性与碰撞过程中关节元素间的冲击现象相关,且随着冲击现象的加剧机构稳定性降低.     

多管法测定黏滞系数及k值的确定

用线性回归法求解多管法测黏滞系数实验的黏滞系数，并确定k值。     

作物亲本遗传距离及其F_1特殊配合力的比较研究

我组利用多元统计分析法对50个不同的冬小麦品种定量地测定了各亲本间的遗传差异(以遗传距离 D~2度量)。北京地区以往的一些育种实践表明,表现较好的冬小麦杂交组合,其亲本问的遗传差异是较大的。但是,遗传距离能否作为选配亲本的依据呢?为此,我们继续研究了亲本间的遗传距离与其杂种一代配合力间的关系,并检验以遗传距离作为杂交育种选配亲本的依据的可靠程度。     

五自由度混联机构运动学及工作空间分析

提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的运动学模型及性能参数,描述了机构的组成模块,并计算了其自由度数目。基于几何法和D-H(Denavit-Hartenberg)法,求解了混联机构末端位姿理论参数模型,利用ADAMS软件对其进行了运动仿真。基于ADMAS运动仿真结果,采用边界搜索法分析了混联机构的位置、姿态工作空间。结果表明,该五自由度混联机构末端姿态灵活、工作空间大且无奇异位形,具有良好的应用前景。     

微热气泡驱动下的微流控的理论研究

微流控技术是指在微纳米尺度下利用流体的动力学特征，对微粒进行俘获、富集、自组装等微操作的技术.其已发展为一个生物、化学、医学、材料、光学、流体、机械等多学科交叉的崭新研究领域.其中，微热气泡驱动的流体具有优异的可操控性，受到越来越多研究者的关注.本文基于微热气泡的产生机制，结合热力学和流体力学的理论知识，采用COMSOL Multiphysics 4.4数值计算软件，对微热气泡驱动下的流体的流速场进行模拟和定量分析.结果证明，微热气泡表面具有马格兰尼效应，其驱动下的流体以漩涡的方式高效地俘获和富集微粒，与实验现象相符.因此，本文从理论上探究微热气泡驱动下的流速场性质，对提高微流体的可操控性，促进微流控技术的发展都具有重要的意义.     

基于单向气动驱动器的软体手变形机理

针对软体气动驱动器的变形机理,以气动驱动软体手为研究对象,开展了基于单向气动驱动器的软体手指弯曲和摆动机理的研究。设计了气动驱动软体手,其弯曲和摆动结构均由多个相互连通的气室和一个不可延伸层组成。当相邻气室因充气膨胀而相互挤压时,气室受到不可延伸层的约束,实现了弯曲和摆动变形。为进一步考察软体手的变形机理,对620#T超弹性硅橡胶材料的非线性力学特性进行了研究,测定了其材料常系数。基于Yeoh模型密度函数,结合空间力矩平衡方程,建立了驱动压强和曲率半径的理论模型,并开展了软体手指弯曲及摆动变形的仿真研究,结果证明了理论模型的正确性。研究结果可以为其他基于气动驱动的软体结构变形机理研究提供理论基础。     

可持续发展指标体系的研究与展望

可持续发展问题被认为是人类文明得以延续的唯一选择,是21世纪探讨的中心议题之一,而指标体系的构建是可持续发展理论研究和可操作性的集中体现.本文对可持续发展指标制定准则和选取方法进行系统梳理,并比较各种指标类型和指标度量方法的利弊,指出需要进一步解决的问题.     

佛山新优特蔬菜周年生产模式研究

针对新优特蔬菜栽培制度问题,根据佛山地方气候特点,并结合蔬菜生物学特性,研究了不同类型蔬菜之间的搭配和布局问题,提出了大宗品种与精细品种搭配、近郊发展以短期叶菜为主、城市中远郊以粗细长短相结合、间套混作的立体栽培四种模式,为新优特蔬菜周年生产提供了技术保障。     

战争舆情演化建模研究

在分析媒体传播效果、人际传播效果为影响战争舆情演化主体(个体)立场演变的主因基础上,采用自底向上的基于Agent的建模理论与方法对战争舆情演化复杂系统进行建模研究,详细描述了媒体Agent影响力以及个体Agent立场演化致因两类模型,给出了个体Agent立场演化依据以及规则,初步实现了某地区战争舆情演化模型原型系统,并进行了仿真实验与分析。结果表明,模型的建立为量化研究舆情演化问题提供了一种思路。