基于视觉的缩微智能车车道检测与控制

针对智能车辆自主驾驶行为研究,提出并实现了一种基于视觉导航的缩微智能车系统.从软硬件架构、数据通信方式上介绍了缩微智能车系统的整体设计,并针对缩微道路交通环境中传统车道线检测技术易受光照变化影响的问题,提出一种灰度形态学Top-Hat变换与亮度轮廓扫描方法相结合的车道线检测算法.为分析智能车在缩微交通环境下的自主驾驶表现,设计了一种模拟驾驶员转向行为的舵机模糊控制算法.实验结果表明,该方法可以有效模拟车辆在真实道路交通环境中的自主驾驶行为,为智能交通系统研究提供了一种新思路.     

旋转磁场对Zn-7Cu-0.25Mn合金水平连铸坯组织性能的影响

对Zn-7Cu-0.25Mn合金在有无旋转磁场下水平连铸坯横截面宏观组织、微观组织的形貌及铜元素的分布进行比较分析,探讨旋转磁场对Zn-7Cu-0.25Mn合金水平连铸坯组织和性能的影响。结果表明,当拉坯速度保持为53.3mm/min时,施加频率为30Hz、电流强度为100A的旋转磁场,可以消除铸坯因为重力作用导致下部凝固速度大于上部凝固速度、最终凝固位置偏离中心线上移的现象;旋转磁场对水平连铸坯的凝固组织具有明显的细化作用,并且使铸坯的铜偏析现象得到明显改善;施加旋转磁场后铸坯的平均硬度较施加前略有提高。     

外源酚酸胁迫对杉木可溶性糖及氨基酸的影响

采用组织培养技术,研究了杉木自毒物质邻羟基甲酸胁迫对2个优良杉木无性系叶片渗透调节能力的影响.40,80 mg/L邻羟基苯甲酸胁迫浓度对2个杉木无性系可溶性糖含量的化感效应随时间变化由抑制效应转为促进效应,对01号的促进作用更大、更早,120 mg/L胁迫浓度均表现为抑制效应,对01号的抑制作用更小.邻羟基苯甲酸胁迫对杉木无性系组培苗叶片游离氨基酸含量表现为促进效应,胁迫浓度越高,促进作用越大,胁迫第30天时,40,80,120 mg/L胁迫浓度对01号促进效应指教分别达到02号的4,8,3倍,表明对01号游离氨基酸的促进作用强度远远大于02号.     

基于Flex技术的淘宝地图购物系统设计与实现

为了弥补传统网络购物系统远程交易售后服务困难,大件商品物流困难的不足,设计并开发了淘宝地图购物系统;系统整合了淘宝网和谷歌地图,使淘宝网的商品具有地理位置属性并在谷歌地图上展示给用户,方便用户参考地理位置挑选商品;系统客户端采用Flex富客户端技术,服务器端采用J2EE技术;商品来自淘宝开放平台,电子地图来自Google map;系统为用户提供一种更加便捷直观的全新网上购物方式,有助于同城电子商务的发展。     

浅析元数据在数据仓库中的应用

元数据作为存储数据的数据,在各种数据仓库教材中都涉及到元数据的管理知识,但是在实际应用中对于元数据的管理却使用的很少,大多数据仓库开发人员都了解元数据的重要性,但是在真正应用中却很少使用,或者说不知道如何构建元数据库,本文就针对元数据的管理以及在Sql Server 2005中的具体实现。     

基于原位反应制备CuO/PPS复合涂层的热性能和摩擦学性能

利用原位反应方法在PPS涂料中掺杂CuO,通过浸涂制备了CuO/PPS复合涂层.利用热重分析仪测试了涂层的热性能,选用销盘式磨损实验机测试了涂层的摩擦学性能,采用SEM观察分析了磨损表面,并在此基础上探讨了磨损机理.研究结果表明,涂层表面平整光洁,复合涂层热稳定性较PPS树脂有所提高,热分解温度提高;CuO的加入使PP...     

不确定NCS的动态输出反馈鲁棒保性能容错控制

针对存在时延和丢包的参数不确定网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,研究执行器失效故障时系统的鲁棒保性能容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii 泛函,采用时延分段处理方法,推证出使闭环故障系统具有鲁棒保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出最优控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.     

Cu48Zr43Al9合金在0.05mol/L Na2SO4介质中腐蚀电化学行为研究

采用真空电弧熔炼法制备Cu48Zr43Al9晶态合金及铜模铸造法制备Cu48Zr43Al9非晶合金。通过极化曲线和交流阻抗谱技术研究了Cu48Zr43Al9晶态和非晶态合金在0.05 mol/LNa2SO4溶液中腐蚀电化学行为。结果表明,在0.05 mol/LNa2SO4溶液中,Cu48Zr43Al9晶态和非晶态合金的交流阻抗谱均呈单容抗弧,实验结果说明合金的腐蚀过程是由电化学控制。与非晶合金相比,腐蚀电位负移,晶态合金的电荷传递电阻减小,腐蚀电流密度变大,腐蚀速度加快。在0.05mol/LNa2SO4溶液中,Cu48Zr43Al9非晶态合金具有良好的耐腐蚀性能,这是因为非晶态合金不具有晶格缺陷,结构均一稳定。     

基于遗传算法的CVT夹紧力模糊-PID控制优化

针对国产金属带式无级变速器(CVT)夹紧力控制中存在金属带及带轮磨损严重、效率低下等问题,建立了夹紧力模糊-PID控制器模型.考虑到模糊控制存在主观性强、粗糙、不完善等问题,进一步引入遗传算法对模糊-PID控制器的隶属函数和模糊规则同时进行离线优化,最后将优化后的模糊-PID控制器进行实车道路试验,并与优化前的试验结果进行对比.结果表明:优化后的模糊-PID控制器可以使实际夹紧力对目标夹紧力具有更好的跟踪效果及稳态精度,较好地实现了CVT夹紧力的控制目标;另外,基于控制精度的改善,将夹紧力储备系数由1.3降至1.24,有效提高了CVT的经济性.     

桥梁结构性能的检测与评价

2005年2月15日建设部发出通知,要求各地加大对城市桥梁养护维修的资金投入.国家将建立健全城市桥梁检测评估制度,对已竣工投入使用的城市桥梁,特别是老桥、荷载标准较低和存在隐患的城市桥梁进行一次全面排查,按照相关技术标准、规范进行检测评估.对不能达到相应等级承载能力的桥梁,将设置警示标志.同时,加强对超限超载车辆过桥的监管力度.