边界条件中带有谱参数且具有k点不连续的Sturm-Liouville问题

Kadakal,Altinisik,Mukhtarov等已对边界条件带有谱参数且分别在一点和两点不连续的Sturm-Liouville问题的特征值和特征函数的渐近式作了研究.在其基础上,先是定义了新内积、讨论了算子的自伴性,然后研究了边界条件中带有谱参数且在k个点不连续的Sturm-Liouville特征问题及其特征值和特征函数的渐近式.     

具有区间快变时延的NCS Η_∞完整性设计

针对存在时延和丢包且综合时延具有区间快变特性的网络化控制系统,研究执行器或传感器发生失效时,系统受有限能量外部扰动影响的H∞容错控制问题.将丢包当作一种特殊时延,考虑综合时延快变性和其变化率上界难以确定性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出闭环系统对执行器或传感器失效故障具有较小保守性的H∞完整性时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.     

泡沫铝合金孔隙率对泡沫铝合金/聚甲醛互穿复合材料的影响

使用硅烷偶联剂KH570对孔隙率不同的泡沫铝合金进行表面改性后,通过注塑成型法制备了聚甲醛/泡沫铝合金互穿复合材料。研究了改性后泡沫铝合金表面的红外结构、泡沫铝合金/聚甲醛互穿复合材料的力学性能和摩擦学性能以及泡沫铝合金/聚甲醛互穿复合材料的磨损表面。研究结果表明,硅烷偶联剂KH570成功接枝到了泡沫铝合金的表面;复合材料的弯曲强度和压缩强度随着泡沫铝合金孔隙率的降低而升高;而复合材料的摩擦学性能随着泡沫铝合金孔隙率的增加而降低。     

户外小型智能移动机器人运动轨迹跟踪控制

该文根据户外小型智能移动机器人的应用特点研究了轨迹跟踪控制。基于机器人的动力学模型，利用后退方法的思想，设计了全局收敛的稳定可靠的跟踪控制律，提高了移动机器人在不确定性环境中工作的鲁棒性，比基于运动学模型设计的控制律更加适宜于工程应用，经仿真计算，验证了该控制方法的正确性，为户外小型智能移动机器人轨迹跟踪的实用控制方法提供了理论依据。     

约束高强混凝土轴心受压柱的延性

钢筋混凝土抗震设计中，经济而有效的方法是提高结构及构件吸收地震能量的能力，防止构件出现脆性破坏。混凝土是脆性材料，通过主筋及箍筋的合理配置可以获得足够的延性；资料显示，目前我国抗震规范对混凝土柱所作的规定中，约束钢筋的用量不足于对轴心受压柱提供足够的延性，达不到延性设计的目的，本文就此问题进行了探讨并提出了相应的解决办法。     

基于自适应模糊推理系统的柴油机故障诊断

为解决柴油机故障诊断问题,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立其故障诊断模型.利用减法聚类方法确定模型初始结构,并采用由梯度下降算法和最小二乘算法所组成的混合学习算法优化模型参数.经文中试验数据检验,所建模型故障识别值与实际值之间的最大误差为10.16%,最小误差为0.115%,平均误差为2.26%,识别精度达到了97.74%.仿真结果表明,与BP网络模型相比,该模型收敛速度快,拟舍能力强且诊断识别精度高,能够有效识别柴油机放障.     

基于排队论的企业组织结构优化研究

首先讨论了企业组织设计的重要性 ,提出了企业组织优化的目的 ;其次根据管理工作流的随机性特点 ,运用排队论方法建立企业组织管理费用损失模型 ;然后分别研究了管理幅度和组织层次在各种变动情形下的组织结构优化问题 .所得结论对于实际操作有重要的意义 .     

公司多阶段财务危机动态预警研究

以上市公司的季度数据为研究样本,以指数加权移动平均控制图模型为研究方法,以被实施特别处理和暂停上市为两个财务危机演变状态,建立了一个多阶段动态财务危机预警模型;实证结果表明,该模型对上市财务危机公司具有较好的预测效果,有较大的应用价值.     

多极化多特征融合的雷达目标识别研究

雷达多极化组合态距离像与单极化组合态距离像相比包含了更多的目标信息,因此也具有更强的目标鉴别能力;而距离像不同的特征同样包含了具有一定差异的鉴别信息,可以用来提高距离像的总体识别能力。基于D-S证据理论将多极化信息和六种常用的距离像特征信息有效融合起来,获得了较高的识别率,基于仿真数据的实验验证了结论的正确性。     

基于OpenGL的B样条曲线的分类及实现

通过对B样条曲线按节点进行分类,使用OpenGL中的NURBS接口函数,完成了各类B样条曲线的实现．