基于安全裕度的网联自主汽车换道行为风险量化及动态平衡模型

伴随车联网技术的发展,道路交通流呈现智能网联自动驾驶汽车与传统人工驾驶车辆混合共存发展态势,研究网联新型混合车流换道驾驶行为的风险特性极其重要。基于安全裕度理论,建立了换道行为风险量化模型,采用故障树分析法,推导换道的时间和空间风险,进行时空融合的风险评定量化,以判断车辆是否处于安全变道状态,并动态平衡车辆换道行为可能存在的风险。运用SUMO软件对建立的量化模型进行仿真验证分析,1/TTC与瞬时风险系数均值分别下降约0.1与0.05,同时变化趋势趋于稳定。安全裕度风险量化模型使换道风险得到了有效控制的同时,交通流的稳定性得到了较大提高,可保障未来网联环境中自主驾驶车辆队列的稳态运行,从而提高交通容量和交通效率。     

基于分层logit模型的车辆换道行为研究

研究分析复杂交通场景中车辆换道行为,揭示车辆运行特性及其规律。基于效用理论方法,以实现驾驶行为决策效用最大化为目标,建立车辆换道分层Logit模型。系统分析影响车辆行为变化的因素,建立各层次参数变量相关模型。仿真分析表明:较一般的车辆行为模型,车辆换道分层Logit模型更能准确地描述实际交通场景中车辆换道的行为决策过程,有效提高车辆运行效率。研究结果为智能车路协同与交互行为、车辆可变限速技术、自适应巡航控制技术等提供理论依据和技术支撑。     

在巴西体验现实版“动物世界”

住简陋的旅社,看＂淡定＂的鳄鱼,品食人鱼的美味某一天,带着充足的防晒霜和防蚊液,我们几个朋友兴冲冲地踏上了这片神奇的土地,完成了一次大沼泽猎奇之旅。巴西西南部有一块世界上最大的沼泽地,那就是潘塔纳尔（Pantanal,葡萄牙语为＂沼泽＂的意思）大沼泽。那是我神往已久的地方,前不久,我的这个愿望实现了——去大沼泽做了一次猎奇之旅。为了安全和出行方便,我们选择在旱季去了那里,而且是去相对干旱的地区。     

中巴“比基尼战争”背后

在与中国出口企业的竞争中,巴西企业几乎无一例外地丢掉了订单。     

基于GC-MS的小青龙汤挥发性成分研究

探讨小青龙汤组方药材组成复方前后挥发油成分和比例的变化.采用枟中国药典枠挥发油测定甲法提取小青龙汤复方、组方中含挥发油的单味药(麻黄、桂枝、细辛、干姜、五味子)及各单味药的阴性对照处方的挥发油,并采用GC-MS联用技术对其进行分析比较,应用峰面积百分比法计算相对百分含量.从小青龙汤中共鉴定出80个挥发性成分,其中百分含...     

一种新型铝合金附着式升降脚手架的力学性能分析

针对一种新型的铝合金附着式升降脚手架,根据其在截面的复杂性和结构体系组成材料的性质不同,将新型铝合金附着式升降脚手架分为架体结构和支座结构,分别采用建筑结构有限元软件SAP2000和通用有限元软件ABAQUS进行了正常使用工况下的结构内力和变形分析.为了比较不同地震波作用下的结构响应,本文选取了人工波,Hol-list...     

电路分析双语课程教学方法的探索与改革

如何提高双语教学质量一直是我国高校普遍关注的问题.通过对电路分析双语课程教学实践的反思,指出在教学指导思想、教学方法和考核评价体系等方面的一些认识误区.提出采用基于实例分析的研究式教学方法,构建和完善课后英语学习环境,增加课后英语学习环节,采取重视过程评价的全面考核体制等措施,旨在激发学生的学习兴趣和能动性.经过教学实践,学生的学习积极性和成绩都在稳步提高.     

粉煤灰吸附处理初期雨水中总磷和化学需氧量的研究

初期雨水污染是雨水径流污染的主要贡献者。以粉煤灰和改性后的粉煤灰（MFA）为对象,研究其作为吸附剂时不同投加量、吸附时间、pH等条件下对初期雨水中总磷和化学需氧量（COD）去除的影响,确定最佳吸附条件,并对吸附结果进行数据拟合,建立吸附等温模型和吸附动力学模型。结果表明,MFA吸附效果明显提高,100 mL初期雨水中MFA投加量1.5 g、pH=8、吸附时间40 min时,对总磷的吸附效率可达93.83%;投加量1.0 g、pH=6,吸附时间40 min时,对COD的吸附效率可达77.66%。MFA吸附总磷的过程符合Freundlich吸附等温模型和二级动力学模型,吸附COD的过程符合Langmuir吸附等温模型和二级动力学模型。     

高等学校多媒体技术对教学方式的影响作用

以多媒体电脑和网络技术为核心的现代教育技术,具有丰富的表现能力、灵活的交互能力及强大的数据管理能力,使人们认识到它的巨大潜力。缺陷化学是材料科学研究的必修课程,缺陷的运动过程不仅涉及到普通化学与物理知识,更重要的是理解运动的引起、发生、趋势及其应用。本文以缺陷化学为例,研究多媒体技术对教学方式的影响作用。     

尿液中氯胺酮的固液提取方法比较

研究了液-液提取法和固相提取法对尿液中氯胺酮提取的差异,并明确了两种提取方法的适用条件.结果表明,两种提取方法均能有效地将氯胺酮从尿液中提取,但液-液提取法操作简单,省时高效,适合于筛选检验;而固相提取法污染少,操作人员与试剂接触少,但操作时间相对较长,适用于氯胺酮的定量分析.