水溶解煤层气的特征及规律试验研究

为了弄清煤层气贮层中地下水溶解煤层气的特征与规律。利用试验方法，在实验室条件下分别研究了温度和压力对水溶解煤层气特征的影响，并以采集到的阜新矿务局王营矿地下水和煤层气样品为例，研究了煤层气在水中溶解度的变化规律。得出了水对甲烷的溶解度与温度成负相关关系．与压力成正相关关系的结论，总结了王营矿水溶气的特点。测试结果表明，王营矿区煤层气在水中的溶解度与一般的水溶气的规律是一致的。     

浅析饭店计算机管理信息系统的设计

本文分析和探讨了我国饭店管理业发展的背景以及饭店管理引入计算机和网络技术的意义、饭店计算机管理信息系统中计算机技术应用的主要功能，饭店计算机管理信息系统中要注意的特点。     

工业平缝机挑线机构运动学分析和优化综合

对连杆挑线机构进行了运动学分析,修正了以往分析中的错误.具体分析了挑线机构结构参数对收线角的影响,并给出了影响规律.提出理想挑线点轨迹所具有的综合特性,根据遗传算法,得出连杆挑线机构收线角最小的最优设计变量.经验证,其结果令人满意.     

环形网络协议性能的综合分析与评价

本文用排队论方法,导出了几种主要单环网络的服务时间、排队时间和总平均伟递时延表达式,对网络所承受的负载、最大吞吐量、环利用率等进行了分析和讨论,并举出典型实例加以比较和评价。     

对体育教学中非语行为的研究

体育教学中的非语行为具有表意功能、调整补充功能和感染功能，重视对这些功能的研究对促进体育教学非常必要．     

"休憩、交流、凝聚、升华"空间环境的创设——河北职业技术师范学院"砺慧园"规划设计

以“休憩、交流、凝聚、升华”为设计原则 ,运用格网控制法等新的设计理念和手法 ,规划设计了河北职业技术师范学院“砺慧园” ,为教职工和学生创设了一个富有现代气息、舒适开敞的休憩、娱乐、学习环境。     

"二元液系相图"实验中经验操作的数学表达

以杠杆规则为主要依据,对具有最低恒沸点的“二元液系相图”实验中的经验操作进行了详细的数学推导．推导结论与实验结果间的一致性,为实验中的经验操作提供了理论依据．     

紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现

利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。