9自由度主动悬架平顺性研究

基于汽车系统动力学理论,利用拉格朗日定理,推导设备-车-路耦合的9自由度主动悬架动力学方程,采用滤波白噪音作为左右车轮随机路面不平度激励,根据最优控制原理设计LQR控制器,建立主动悬架控制仿真模型.采用自适应粒子群算法优化加权系数Q,将主动悬架的设备加速度等性能参数均方根值与被动悬架进行对比分析.仿真结果表明:采用自适应粒子群算法优化LQR控制方法,能够显著改善车辆平顺性,保护车载设备可靠性.      

基于模糊分类-灰色马尔可夫的陀螺仪漂移预测

针对标准灰色马尔可夫预测模型抗干扰能力差的局限性,提出了一种基于模糊理论和灰色马尔可夫模型的预测方法。将模糊理论引入预测模型中,从分类方法上对标准灰色马尔可夫模型进行改进,该算法可以有效提高灰色马尔可夫预测模型的预测精度。将这种方法用于某型导弹陀螺仪的漂移预测中,实验证明了这种方法的有效性和可行性。     

一种抗JPEG压缩的数字图像水印算法

提出了一种新的图像水印算法,通过对图像进行分块DCT变换,并对分块变换后的DC直流系数值进行分段修改来嵌入水印.在嵌入前对原始水印进行Arnold置乱加密,增强其抵抗攻击的能力.实验结果表明,用该方法嵌入的水印容量大、透明性好,可以较好地抵抗剪切、噪声攻击,尤其是对JPEG压缩具有良好的鲁棒性.     

煤矿机电事故原因分析及预防措施

影响煤炭业发展的一个重要的因素就是煤矿的机电事故,它常常是指在直流的架空线上以及电网上的触电事故,还有就是在挖掘机械操作的过程中造成的人员伤亡问题。本篇文章分析了煤矿的机电事故发生原因以及特点,并提出了相对的预防机电事故的预防措施。     

煤矿机电事故原因分析及预防措施简

影响：煤炭业发展的一个重要的因素就是煤矿的机电事故,它常常是指在直流的架空线上以及电网上的触电事故,还有就是在挖掘机械操作的过程中造成的人员伤亡问题.本篇文章分析了煤矿的机电事故发生原因以及特点,并提出了相对的预防机电事故的预防措施.     

我国超市业在发展特许连锁经营中的问题及对策

特许连锁经营在我国呈现迅猛发展的态势，是一种具有强大活力的经营业态，但由于缺乏可以借鉴的经验和相应的经营环境，其行业范围、经营规模、规范化程度等方面还存在着很多问题，与国际水准相比也有很大差距。鉴于这种状况，提出了我国在发展特许连锁经营业时应采取以下一些措施：一是注意培育可供转让的成熟品牌；二是采用现代化的管理手段；三是要建立和完善相应的法律法规。     

用正电子寿命谱研究氘在钯中的存在形式

自“室温冷聚变”(cold fusioo)消息发布以来,从理论角度,探讨其可能性的工作十分活跃,为增大室温下D-D的聚变率,人们提出了很多设想,如存在某种重电子,μ介子催化等,无论这些设想正确与否,从实验上研究氘在钯中的实际存在形式,对理论工作的分析将是十分有益的。     

一类自行火炮行走部分建模与仿真研究

虚拟样机技术又称机械系统动态仿真技术，它是在计算机上建立样机模型，用数字化样机代替传统的物理样机的一种技术。本文把虚拟样机技术引入履带车辆动力学分析领域，分析了某型自行火炮的结构组成及运动关系，建立了该型自行火炮的虚拟样机，并对用到的几个主要力学模型进行了介绍，最后对自行火炮的行驶过程进行了动力学仿真分析。