青藏高原高寒灌丛的特征

以青海湖湖盆地部为例，探讨限青藏高原高寒灌丛的群落学特征和分布规律，高寒灌丛一般分布于山地（阴坡）的一定高度范围内，而且具 α多样性和低生太优势度，垂直结构较复杂。在这类植被中，分布有许多藏医常用药用植物，如五脉绿绒蒿、龙胆、獐牙菜、珠芽蓼、小大黄、平车前、金露梅、鬼箭锦鸡儿、山生柳等。     

红叶石楠的栽培技术及园林造形应用

近年来,国内红叶石楠在解决组织培养、扦插繁殖、容器育苗等种苗繁育关健技术后发展很快。本文阐述了红叶石楠栽培技术要点,介绍红叶石楠的孤植乔木造型、矮球造型、高干球造型、圆柱形造型、篱形造型、立方体造型等整形修剪方法及其在园林绿化中的应用方式。     

对前次(2月4日)中法关系预报的检验

今年2月4日,我们预报了中法关系未来三个月的变化趋势(见本刊第4期),在此我们根据以往三个月发生的事件对这一预报进行检验。一、2004年2-4月中法关系的基本事件及其走势2月,中法关系平稳不变。该月双边关系中没有发生有影响的负面事件。双边关系中的主要正面事件是法国努力推动欧盟解除对华军售禁令,但未能达到预期效果。3月,中法关系小幅微升。该月双边关系中的主要正面事件是:中国政府特使、外交部副部长戴秉国访法;中法海军举行两军首次联合军事演习,这次演习是中国海军迄今与外国海军之间举行的内容最为丰富、规模最大的一次联合军事演…     

对6月4日中印关系预测的检验

印度国大党于今年5月赢得大选胜利,曼莫汉·辛格出任印度总理,并组织了新政府。中印双方都希望印度新政府能加快中印关系的改善。今年6月4日,我们对中印关系未来三个月的发展变化趋势进行了预测(见第12期)。现在我们对此次预测的准确性进行简单的评估。一、2004年6-8月中印关系的基本事件及走势6月,中印关系保持不变,该月较重要的正面事件是:6月21日,外交部长李肇星在青岛分别会见了前来参加亚洲合作对话第三次外长会议的印度外长辛格及其他国家外长。7月,中印关系保持不变,该月较重要的正面事件是:7月2日,中国外交部长李肇星在雅加达出席了…     

基于滤波器的自适应变结构机器人控制器研究

结合自适应控制和变结构控制的优点,设计了一种基于滤波器的自适应变结构机器人控制器.在控制信号输出端加滤波器,削弱由开关不连续性引起的系统抖振.利用机器人矩阵线性特征,将各模型参数误差表示为一列向量,基于Lyapunov能量法推导变结构控制率和模型误差向量的自适应率.实现在线估计参数误差,并基于估计值进行变结构控制,削弱由模型参数不确定性引起的系统抖振.针对实际机器人轨迹跟踪控制系统进行了仿真,结果表明控制策略的有效.最后,对滤波器削弱抖振的结构进行了分析与总结.     

流动注射分析和离子选择电极联用测定水的pH值

提出了用FIA-ISE联用技术测定水的pH值的方法.以0.5 mol/L KNO3和1.0×10-7 mol/L NaH2PO4作载液,在pH 3.7～11.7范围内有良好的线性关系,用于实际试样分析,结果良好.分析速度可高达每小时150～200个试样,相对标准偏差为0.58%～2.0%.     

情景式教学法在高职院校德育教学中的应用意义

2006年教育部下发的《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》中指出高等职业院校要坚持育人为本,德育为先,把立德树人作为根本任务。德育教育在提升高职学生个人素质中起着至关重要的作用,情景式教学法是对高职德育传统教育教学活动的创新。