输尿管结石应用钬激光碎石术与体外冲击波碎石术的临床效果比较

比较输尿管结石应用钬激光碎石术与体外冲击波碎石术的临床效果。以2019年1月—2021年12月华亭市第一人民医院收治的112例输尿管结石患者作为实验对象,按照随机数字表法将所有对象分为2组,其中对照组56例,观察组56例。对照组给予体外冲击波碎石术治疗,观察组给予钬激光碎石术治疗。比较2组患者的手术时间、不同部位结石排净率、血尿素氮（BUN）,血清肌酐（SCr）及并发症发生率。观察组结石直径>1 cm手术时间、结石直径≤1 cm手术时间均低于对照组（P均<0.05）;术后,观察组结石直径>1 cm排净率（91.67%）高于对照组（64.29%）(P<0.05);观察组结石直径≤1 cm排净率（90.63%）与对照组（85.71%）相比,无显著差异（P>0.05）;观察组术后BUN水平、SCr水平均低于对照组（P均<0.05）;观察组并发症发生率（5.36%）低于对照组（19.64%）(P<0.05)。钬激光碎石术治疗输尿管结石与体外冲击波碎石术相比,手术时间更短,结石排净率更高,并发症发生率较低,效果明确,值得推广。     

随机时延网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制

研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境,构造时延依赖的控制器,将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov Krasovskii泛函方法和新的矩阵不等式技术,给出了系统随机稳定且满足H_∞性能的充分条件,并以矩阵不等式形式给出了相应的控制器设计方法。最后,给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。     

生鲜品冷链物流的发展潜力及问题研究

介绍了生鲜品冷链物流的基本概念,通过分析我国生鲜物流的特点,指出冷链物流对于生鲜品流通的重大意义,从而挖掘出我国发展生鲜品冷链物流的巨大潜力,结合当前国内生鲜品冷链物流的现状,剖析了存在的问题,并针对这些问题提出了加强生鲜品冷链物流体系建设的具体措施。     

音圈电机驱动光谱仪动镜的数字控制

为改进傅立叶光谱仪的光谱图质量和光谱分辨率,从控制的实时性、灵活性及精度方面考虑,提出采用模糊PID算法控制音圈电机的方案。通过理论分析及实验,可知采用模糊PID数字控制方案,算法主要是简单地查表,满足实时性要求,且动态响应特性基本和期望值一致。首先建立了系统模型,分析了采用PID控制前后的系统特性。由分析可知采用PID校正,系统的动态和稳态性能都有很大提高。然后讨论了模糊-PID控制及其数字实现方法,将PID和模糊PID控制算法在DSP中实现。通过实验测试了控制效果,实验结果表明,采用模糊-PID控制,动镜的速度波动和有效行程明显改善。     

基于主组分分析(PCA)算法的北京城市信息的融合

以基于CBERS、RADER、SPOT、TM四种卫星数据源的北京城市信息遥感数据为图像基础,分别以不同的组合,应用遥感数据融合中的主组分分析（PCA）算法,将多源遥感数据进行融合.通过对其生成图像效果的比较与分析,总结归纳出针对北京城市,特别是市区部分使用PCA算法提取信息的最优数据组合方法,并对融合结果进行理论性的评价.     

基于BP神经网络的水质评价

将人工神经网络的理论和方法运用于各类水环境的评价,建立水质评价的BP神经网络模型.运用MATLAB丰富的神经网络工具箱函数设计仿真程序,并对多个水质样本进行等级评价,为防治水污染提供了科学依据.     

负荷特性对PV曲线的影响及追踪PV曲线的直接迭代算法

分析负荷特性对复杂系统等值PV曲线的影响,认为负荷特性及电源出力增长规律影响PV曲线;并分析追踪PV曲线的计及负荷特性广义潮流直接迭代算法.仿真分析结果表明该算法无需增加附加方程,能方便地分析负荷特性对电压稳定的影响,计算效率高.     

南海北部珊瑚灰度及其反映的华南降水年代际变化

利用1789～1992年南海北部逐年珊瑚灰度与1908～1992年广州逐年降水资料，采用Mann—Kendall法、奇异谱分析、相关分析、合成分析等方法对南海北部年珊瑚灰度的年代际变化进行了分析，并探讨了用珊瑚灰度重建的广州降水时间序列所反映的华南降水的年代际变化特征．结果表明：南海北部珊瑚灰度变化存在明显的趋势项、权重很大的年代际变化和较弱的年际变化．1880年代末存在显著的由正异常到负异常转变的世纪尺度突变，突变前后对应的全球海温差值场是：南海及其附近的北印度洋、中西太平洋大部、北大西洋沿岸为负异常，这种大范围的海温异常分布是与南海珊瑚灰度世纪尺度突变相伴随的．南海珊瑚灰度与广州降水在年代际尺度上存在显著的负相关，用年代际尺度南海珊瑚灰度资料反演的广州年代际降水表明了华南降水年代际变化具有明显的阶段性．对寻找研究华南年代际以上尺度气候变化的代用指标有一定的意义．     

高锰酸钾改性对活性炭吸附Cr(Ⅵ)的影响

采用KMnO4溶液在回流状态下对颗粒活性炭进行改性,得到新的改性炭。考察了高锰酸钾浓度、pH值、投加量、吸附时间对Cr(Ⅵ)去除率的影响,并测得吸附等温线。结果表明:改性炭对Cr(Ⅵ)的吸附在低pH值时效果更好,且当KMnO4浓度为0.03～0.04mol/L时,得到的改性炭吸附性能非常好;在pH值为4.0及25℃条件下,AC-3(吸附剂编号)对Cr(Ⅵ)的饱和吸附量比AC-0提高了11.6%;当温度由25℃升高到40℃时,AC-3对Cr(Ⅵ)的饱和吸附量提高了28.0%;改性炭对Cr(Ⅵ)的吸附作用符合Langmuir方程。     

氮化硅陶瓷的摩擦磨损特性

采用无压烧结和反应烧结两种方法制备氮化硅陶瓷，利用拴盘式摩擦实验机考察了氮化硅与ＧＣｒ１５球对磨的摩擦损特性，结果表明，虽然氮化硅具有较高的摩擦系数，但磨损率较低，特别是在水和油等介质存在的条件下，氮化硅具有低摩擦和磨损的特性。