神经网络在双足机器人稳定性研究中的应用

设计了一个感知器神经网络,并利用安装在机器人双脚底的力传感器,测得其重心的位置,通过训练感知器网络来感知重心的偏移程度,使执行机构产生相应的动作,以达到双足机器人稳定性控制的目的。仿真结果表明,该方法结构简单,易于实现。     

人大司法监督的实践与创新

近年来，各地人大依法履行法定职责，对司法监督工作做了大量探索，取得新的成效，同时也存在一些问题。及时总结人大司法监督工作的新经验，客观分析人大司法监督工作存在的问题，进而提出加强和改进人大司法监督工作的新思路，对践行执政为民的理念，加强社会主义民主法治建设具有重要意义。做好人大司法监督工作，要着力改进对司法专项工作的监督，加强对司法类案、具体案件、司法人员和司法文件的监督。     

融合样本相似性的弱监督多标签分类

针对面向实际应用场景中数据标签易残缺导致有监督多标签分类方法可用训练数据量减少，未能利用大量标签缺失数据中蕴含的样本特征空间关联知识以最大化判别间隔，限制多标签分类效果等问题，本文提出一种融合样本相似性的弱监督多标签分类方法.该方法利用标签相关性和样本相似性恢复标签以提高数据利用率，并将标签恢复嵌入到训练过程中以便挖掘标签相关性，通过近端加速梯度法进行参数优化，建立弱监督学习场景的多标签分类模型.在真实数据集上的实验结果表明，该方法能够利用样本相似性有效提升模型在标签残缺时的分类能力，实用价值大.