Banach空间中具误差的Ishikawa和Mann迭代序列的强收敛定理

在新的限制条件下，通过引入序列不等式证明了具误差的Ishikawa和Mann迭代序列的强收敛定理，并得出了Ishikawa和Mann迭代的强收敛定理．     

土曲霉M11液体发酵时茵丝球形态与发酵产酶的关系

在不同的培养条件（如接种量、初始pH、温度、转速、不同碳氮源等）下,对土曲霉M11菌丝球的形态与产酶量的关系进行了深入研究,可以观察到有3种基本的菌丝球形态：丝状体、团块和球形,并且大小与致密度有明显差异．结果表明,即使在不同培养条件下,大小一致、致密的球形菌丝球（直径1～2mm）都具有最高的产酶量,菌丝球的形态与真菌产酶量密切相关．因此,在工业发酵产酶过程中,对菌丝球形态的检测,可以作为一种关键的指标来检测发酵的效果．     

转录起始位点预测方法的研究进展

详细介绍了计算定位法在转录起始位点(TSS)鉴定中的重要作用,并重点分析了不同计算方法的建模原理、DNA序列特征采集和运行效率等。最后,展望了预测工具的未来发展方向,为有效开展TSS定位及转录调控研究奠定了基础。     

强照度鲁棒的SLAM算法

ORB-SLAM算法通过ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)描述子匹配特征点,其光照强度鲁棒性不足,难以在光照条件较差时应用。对此,利用HSV空间中色调(Hue)光照强度鲁棒性较强的特点,提出通过高斯混合模型于前端匹配时将色调加入ORB特征匹配的方法,以解决特征匹配时光照强度鲁棒性不足的问题。通过光束平差法(bundle adjustment)进行位姿优化后,基于贝叶斯滤波模型,根据当前场景构建视觉字典以完成回环检测,提高SLAM算法精度。实验结果表明,相比ORB-SLAM算法,在保证实时性不变的情况下,本文算法精度与光照强度鲁棒性有明显提升。     

脊神经节神经元对会阴与膀胱的双重支配

躯体与内脏相关的理论及其科学基础已日益引起人们的兴趣。近年来,我们实验室在发现脊孤束、脊髓背索突触后,脊颈束-背索突触后和脊孤束-背索突触后等单投射或双投射性脊髓背角神经元的基础上,也观察到来自体壁与内脏的传入信息在这些已鉴定的神经元上发生会聚。新近,我们又用电生理学方法记录到躯体与内脏信息在已鉴定的神经元上发生会聚。本工作进一步用形态学方法,对这一现象予以验证。     

龙门刨可控硅供电无环流拖动系统分析

本文介绍了龙门刨可控硅供电无环流拖动系统中提高可靠性的一些措施。文中讨论了无环流逻辑控制方式,分析和实践证明采用延时封锁延时开放的方案更为可靠。文中还着重分析讨论了速度调节器的方案,分析了放大器非线性特性对速度调节系统的影响。理论分析和实践经验都说明,为了保证起制动过程中速度不超调,采用带速度微分反馈的速度调节器比一般常用的近似比例积分(PI)调节器更为合理。文中还介绍了调节器参数选择计算的方法。     

核仁抗原在白血病诊断中的初步观察

用抗核仁抗原NAg-1的抗血清对各种白血病人骨髓组织进行免疫荧光染色.结果表明,急性白血病患者的NAg-1阳性细胞率显著高于正常人及各种非白血病贫血患者.在处于完全缓解的白血病患者中,具有较高的NAg-1阳性率者(>10％)比较低者(<10％)更易复发.     

离散事件动态系统的排队网络分析

离散事件动态系统是一类新型人造系统。这类系统不能用传统的微分方程描述和分 析，本文综述了这类系统的一种分析方法，即排队网络分析法。首先介绍经典排队网络 理论的主要成果，进而讨论基于排队网络模型的几种实用计算方法：如运行分析法、平 均值分析法和摄动分析法，最后对排队网络在柔性制造系统的建模、分析、规划和控制 中的应用作了详细的介绍。