基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究

针对飞机进气管道内壁喷涂问题,研究了一种基于喷涂机器人系统与激光测距传感器相结合的扫描测量路径规划算法。扫描测量路径规划是进气管道模型重建和喷涂的前提和基础。常用的圆弧外延法和多项式法仅适用于有界曲率曲线。根据飞机进气管道截面曲线多样性特点重点提出了预扫描测量法,互补于现有算法。通过仿真和实验可知:该研究解决了飞机管道内壁无碰撞测量扫描的问题。     

高压开关设备通流回路的发热与散热

通过对高压开关设备通流回路的发热原因及散热方法的分析探讨，对降低通流回路系统温升提出了一些相关的方法。     

世纪回眸：中国当代史诗小说的历程

本文将中国当代史诗小说作为20世纪一种重要的文学现象加以审视，通过具体作品阐述了这一文学现象的基本特征，并以“英雄史诗”“世俗史诗”“现代史诗”概述了它的发展历程。     

葡萄的贮藏保鲜

葡萄是我国的六大水果之一,深受人们喜爱。但由于果实成熟时常遇高温,采后极易腐烂,很难满足人们较长时间对鲜食葡萄的需要。加之我国葡萄产量的飞速提高,解决贮藏保鲜技术,做到季产年销,具有较重要的经济意义。有关这方面的研究和应用技术,主要是围绕贮藏温度、湿...     

闽江福州河段防洪整治研究

研究了闽江下游福州河段近年来河床变化对城市防洪安全的影响。根据历年大量水文、泥沙及河床地形及近两年大范围地形测量和水文测验资料进行数学、物理模型试验及演变分析,对福州河段南北港河床演变有了较全面的认识。北港窄深,分流比逐年增大。南港河床宽浅,从稳定性指标来看,具有游荡特性,枯水时断流。提出了闽江福州河段综合治理的原则,规划了能承受２００年一遇洪水的防洪岸线,以及控制北港分流的方案,为全面治理该河段     

车用质子交换膜燃料电池堆的设计

为了得到一种车用质子交换膜燃料电池堆的设计方法,以双极板流场内的气体流速、压力控制和气体分布与冷却水分布均匀为目标,研究了流场设计和冷却水流道布置,探讨了燃料电池堆的组装技术,涉及到了定位、预紧力选择以及密封方式的确定。对设计出的燃料电池堆进行稳态和动态实验。结果表明:通过该设计方法得到的燃料电池堆具有良好的稳态性能,并且能够保证动态过程中气体的补充,从而保证了电池堆功率的正常输出,达到了车用燃料电池的要求。     

房屋质量鉴定在解决民事纠纷中的作用存在的问题及对策

建设工程质量司法鉴定机构是依据2005年2月全国人大常务委员会《关于司法鉴定管理问题的决定》精神而逐步组建的。建设工程质量鉴定机构是原建工行业既有的组织机构,主要组织形式是由当地建设主管部门管理,负责本地区的质量事故、检测分析,上报行政主管部门处理,在程序上形成了既是运动员又是裁判员的角色,鉴定行为在很大程度上受行政权力的约束,不能完全反应出事故的事实原因。随着我国司法制度的不断完善,公民的法律意识提高,原有的工程事故处理程序和机制存在着很多弊端,不适应当前司法制度改革的需要,工程质量事故检测鉴定纳入到司法鉴定行列,保证了司法鉴定的独立性和第三方公正性的地位.检测数据不受行政权力的制约、保证了鉴定数据的科学性、客观性、公正性。     

环境水中痕量铅的微分电位溶出分析方法研究

本文研究了微分电位溶出法测定环境水中痕量铅的实验条件，结果表明，水样可以不经消化处理而直接测定，方法的精度度高，相对标准偏差≤５．２％，方法的准确度也满足痕量分析的要求，加标回收率为（９７．２￣１０８．０）％。     

热膜流速仪探针率定设备的研制和应用

本文对目前国内外热膜流速仪探头率定没备作了扼要的介绍和评述.在此基础上,阐述了作者研制的水用率定设备的原理、性能和结构,并提出了该装置的制作和使用方法.该装置具有体积小、重量轻、造价低、测速范围大和率定时间短等优点.它不仅适用于试验室内使用,而且也为现场测试提供了方便.     

讲授与实验相结合的植物学教学法

植物学是一门实验性科学。研究植物的一般过程是通过观察自然界中的植物，提出问题和假设，设计实验进行验证。然后对实验结果进行分析、总结。由此可见，没有观察和实验，就没有植物学的形成和发展。传统的植物学课堂教学和实验课教学各自独立。学生在课堂上听老师讲解课...