地下连续墙施工工艺在北四环工程中的应用

本文介绍了地下连续墙的施工工艺及其特点、使用条件，详细阐述了地下连续墙在北四环工程中的具体应用过程，以及在施工中需要注意的几个方面，遇到问题后有效的解决办法。     

模糊聚类分析在太湖水质分区中的应用

根据太湖“零点行动”前后(1998～2002年)5年的水质监测数据，采用传递闭包法与改进的ISODATE相结合的方法对其水体环境单元进行模糊聚类分析，将太湖划分为程度不同的水质污染区(子水域).分析结果表明，实施“零点行动”虽使外源得到一定的控制，但太湖水质空间分布的格局短期内将不会发生显著变化，水质状况也不会马上得到改善.     

开展建设项目跟踪审计提高企业经济效益

开展工程建设项目跟踪审计,是对建设工程技术、经济活动全过程所进行的一种专项审计监督,是审查建设工程资金耗费和实现投资效果必不可少的重要手段,是保障其建设程度、监督工程项目的经济活动,对保证建设工程项目"优质、低耗、高效"具有十分重要的作用.长期以来,对工程建设项目的审计主要是概预算执行情况和竣工决算审计,这两种方式都属于事后监督,存在着"时间滞后、职能弱化"等问题,随着我国投资体制市场化进程不断加快,原有的"事后"审计监督已不适应现实情况的需要,工程建设项目审计早介入、早安排,测重事前,兼顾中间环节,贯穿于全过程,即实施建设前期、建设期间、竣工决算的全过程跟踪审计方式,已成为工程建设项目审计的必须选择.     

棕色彩棉子叶衰老过程中叶绿素含量与酶活性的研究

以棕色彩棉为材料,对子叶衰老过程中的叶绿素可溶性蛋白含量、干物重,3种保护酶( 超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶) 活性,以及丙二醛含量的变化进行研究.发现子叶在出土后19 d开始衰老;叶绿素含量变化在很大程度上SOD和CAT活性变化存在正相关,与MDA的含量变化负相关,但与POD活性变化不存在相关性.     

正圆形珠核规格与育珠蚌体长的匹配试验

报导了在三角帆蚌内脏团植入正圆形珠核与蚌体长之间的匹配实验结果。比较了不同规格的蚌体对有核珍珠留核率、成珠率、尾巴珠率、光洁度、光泽度、正圆度及珍珠等级的影响。实验结果表明,对于8.00～8.25 mm的珠核而言,植入12.0～12.2 cm的蚌体的内脏团效果比较理想。     

对城市供水管网面临突发事件应急预案的相关思考

本文就城市供水管网面临突发事件的内容,应急预案的组织方式、处理手段等方面提出相关建议,供同行们商讨。     

基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究

针对飞机进气管道内壁喷涂问题,研究了一种基于喷涂机器人系统与激光测距传感器相结合的扫描测量路径规划算法。扫描测量路径规划是进气管道模型重建和喷涂的前提和基础。常用的圆弧外延法和多项式法仅适用于有界曲率曲线。根据飞机进气管道截面曲线多样性特点重点提出了预扫描测量法,互补于现有算法。通过仿真和实验可知:该研究解决了飞机管道内壁无碰撞测量扫描的问题。     

负载型四足步行平台静步态行走虚拟模型控制

为实现负载型四足步行平台静步态柔顺行走,减小控制方法的复杂程度,提出了一种基于机体虚拟模型的步行平台静步态行走控制方法。将平台静步态行走控制分为支撑阶段足端力的求解、摆动腿的运动控制及机体运动控制三部分。对于静步态行走支撑阶段中存在的三足及四足支撑阶段,分别在平台整体受力分析基础上,通过添加相应的约束条件,实现了其各方向的力可控。通过在摆动腿足端实际位置与理想位置之间添加虚拟的弹簧阻尼元件实现了足端轨迹跟踪准确性及足端着地时的柔顺性。通过在机体实际位置及期望位置之间添加相应的虚拟弹簧阻尼元件,结合平台机体轨迹规划实现其静步态行走。并通过机动平台平地及爬越台阶静步态行走仿真验证了控制算法的有效性。     

野生垂穗披碱草种质的醇溶蛋白遗传多样性研究

用酸性聚丙烯酰胺凝胶电泳（A-PAGE）对采集自中国青海、西藏、四川、甘肃、新疆的64份垂穗披碱草（Elymus nutans Griseb．）材料进行了多态性分析,结果表明：（1）供试材料共分离出42条带纹,多态率达90．48%,材料间遗传相似系数（GS）变化范围为0．320～1．000,平均GS值为0．631．说明供试垂穗披碱草材料具有较为丰富的醇溶蛋白遗传多样性;（2）对所有材料的聚类分析和主向量分析（PCoA）发现,在GS值为0．59的水平上供试材料可聚成六个类群,大部分来自相同或相似生态地理环境的材料聚为一类,即供试材料的醇溶蛋白图谱类型与材料的生态地理环境具有一定的相关性．     

伪辛空间中的运动与线性伸缩的构作研究

建立伪辛空间的概念,揭示伪辛空间与辛空间的内在联系和区别．提出伪辛空间中的运动与线性伸缩的问题,对伪辛空间中的运动进行描述,包括运动的形式和特点,深入研究了伪辛空间中运动和线性伸缩的阵,讨论其性质,对线性伸缩进行构作,同时给出构作的方法．