基于能效最大化的无线体域网功率分配算法

无线体域网(wireless body area network,WBAN)中由于各节点电池充电或节点替换较为困难,若节点因信息感知、传输、存储致使能量消耗殆尽将导致节点无法正常工作,影响网络连通性及数据传输性能,降低网络生存时间。WBAN中可用时隙、频谱资源有限,各类传感器节点业务需求不同,如何优化WBAN的功率分配,以实现节点能耗降低以及网络生存期延长是亟待解决的问题。针对多个WBAN共存的应用场景,在考虑不同WBAN节点业务Qo S需求及多个WBAN网间干扰限制的基础上,提出一种基于能效最大化的体域网功率分配算法,以实现网络联合能效的最大化。仿真结果表明所提算法在满足用户业务需求的条件下可以实现对用户功率的最佳分配。     

T型有机器件自旋注入效率的提高

考虑到有机半导体中特殊的载流子电荷自旋关系,建立了一个自旋注入有机半导体的简单的T型器件模型,运用自旋扩散理论计算得出了此模型的电流白旋极化率并与铁磁／有机半导体异质结构的注入效率进行了比较．理论计算发现T型模型中通过调节分支电流的大小会使自旋极化率较铁磁／有机半导体模型有明显的提高,并讨论了极化子比率、外加电场、自旋相关界面电阻以及有机半导体电导率等因素对电流自旋极化性质的影响．     

水泥-乳化沥青冷再生混合料配合比设计及其水稳定性评价

采用不同比例的新集料与沥青回收料（RAP）进行配合,设计了3种不同级配的乳化沥青冷再生混合料,研究了水泥用量和RAP用量对混合料水稳定性的影响。结果表明,掺入一定量的水泥对提高混合料水稳定性的有利。混合料中RAP用量越高,其水稳定性越低。     

一种新型磁悬浮线路设计方案及悬浮控制方法

针对磁悬浮列车系统的车轨耦合振动问题,提出一种新型的磁悬浮轨道线路设计方案.为研究该方案的可行性,以单铁悬浮系统为研究对象,搭建了单铁系统在新型轨道线路上的车轨耦合振动数学模型,利用状态观测器,将磁轨的振动状态引入控制系统,采用状态反馈的方法设计出控制策略,分析了磁浮线路中各主要参数对系统稳定性的影响.结果表明,所提出的控制方法能够在忽略水泥梁的阻尼情况下依然保持系统的稳定;新型磁悬浮线路中电磁铁的响应与电磁铁相对于水泥梁的位置无关,易于控制器的设计及车轨耦合问题的彻底解决;增大磁轨的质量和减小磁轨垫板刚度有利于系统的稳定.     

基于喷涂机器人系统的飞机进气管道内壁测量路径规划研究

针对飞机进气管道内壁喷涂问题,研究了一种基于喷涂机器人系统与激光测距传感器相结合的扫描测量路径规划算法。扫描测量路径规划是进气管道模型重建和喷涂的前提和基础。常用的圆弧外延法和多项式法仅适用于有界曲率曲线。根据飞机进气管道截面曲线多样性特点重点提出了预扫描测量法,互补于现有算法。通过仿真和实验可知:该研究解决了飞机管道内壁无碰撞测量扫描的问题。     

县域尺度的建设用地空间分布格局研究——以安福县为例

建设用地空间分布格局的研究对于揭示社会经济空间差异、探寻新型城市化发展道路和城乡统筹发展方式等问题都有重要的意义.利用vcm研究方法和距离衰减趋势研究方法对安福县建设用地空间分布格局进行研究,得出:(1)安福县建设用地分布较为集中,沿主要交通线分布和沿中心城镇周围分布是其总体特征;(2)随着距县域主要道路距离的增加,建设用地比重以)y=52.725e-0.861x的模型逐渐递减;(3)全县范围来看中心城镇对于建设用地空间分布有着重要的影响,建设用地比重随距离各级中心城镇距离的增加而逐渐递减.     

负载型四足步行平台静步态行走虚拟模型控制

为实现负载型四足步行平台静步态柔顺行走,减小控制方法的复杂程度,提出了一种基于机体虚拟模型的步行平台静步态行走控制方法。将平台静步态行走控制分为支撑阶段足端力的求解、摆动腿的运动控制及机体运动控制三部分。对于静步态行走支撑阶段中存在的三足及四足支撑阶段,分别在平台整体受力分析基础上,通过添加相应的约束条件,实现了其各方向的力可控。通过在摆动腿足端实际位置与理想位置之间添加虚拟的弹簧阻尼元件实现了足端轨迹跟踪准确性及足端着地时的柔顺性。通过在机体实际位置及期望位置之间添加相应的虚拟弹簧阻尼元件,结合平台机体轨迹规划实现其静步态行走。并通过机动平台平地及爬越台阶静步态行走仿真验证了控制算法的有效性。     

临床脑电信号预处理中的时空滤波器设计

临床上提倡病床边进行各类检测,这样可以方便病人,减轻其痛苦.但是病床边采集的脑电信号易受各类噪声和干扰的影响,往往影响后面的分析效果.为了有效去除临床脑电信号的噪声和干扰,设计了一种时空滤波器,分两个阶段对脑电信号进行滤波预处理:第一个阶段是时域滤波,用传统的带通滤波器实现;第二个阶段是空域滤波,用基于独立分量分析(ICA)的空域滤波器实现.实验结果表明临床脑电数据的常见干扰如工频干扰、眼动、肌电干扰、心电干扰等均能有效地被单独或同时去除.     

利用拉曼光谱测定四氯化碳浓度

为了建立利用拉曼光谱测量物质浓度的方法,采用激光拉曼光谱对CCL4含量进行直接测定。通过不同浓度CCL4的拉曼光谱特征峰强度以及CCL4与溶剂乙醇拉曼特征峰的相对强度比,与CCL4的体积浓度建立线性回归方程。结果表明,线性相关系数达到0.99以上,低浓度（4～35）有更好线性相关,采用内标法能在较大的浓度范围内（4～50）获得更好的准确度。     

风扇叶片外物撞击瞬间转子振动响应分析

为研究风扇叶片外物撞击对转子振动的影响,参照某发动机设计搭建了风扇转子试验器,并结合有限元计算和锤击法试验获得了叶片的动静频,开展撞击位置、风扇转速等因素对转子振动特性影响试验。结果表明:风扇叶片遭遇外物撞击瞬间,转子振动频谱中叶片动频附近频率成分幅值变化明显;相比转子轴向位置振动,径向位置振动对外物撞击的响应很敏感且幅值变化明显;随着风扇转速升高,转子振动中叶片动频成分幅值会增大,而转子振动幅值并不一定会增大,振动幅值与撞击叶片编号、撞击位置等因素密切相关。