多尺度多速率递归Kalman滤波

利用多尺度分析的思想，将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合，基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统，建立一个多尺度、多速率递妆Kalman滤波器，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。     

黄河淤泥沙烧结空心砖技术推广

一、前言 当前,我国的墙改工作方兴未艾,我省我市也正如火如荼地展开。我国人多地少,土地资源十分紧张,而目前仍有7000亿块粘土实心砖的生产,毁掉大量耕地;另一方面,我国人均能源资源占有率低,能源危机十分严重,而建筑能耗占民生总能耗的27％以上.因此国家把墙改和建筑节能工作摆在重要位置,视为可持续发展战略的重要一环。空心砖是一种性能优     

对学习型社会大学生学习观的思考

21世纪是一个终身教育、终身学习的学习型社会,确立新的学习观是学习型社会的必然要求.学会学习,更新学习观念是当代大学生的必修课,只有树立自主学习、终身学习、创新学习、快速高效学习的观念,才能迎接未来社会的严峻挑战.     

我国超细粉碎机械现状及展望(3)

(上接第10期) 5.2.5 冲击式粉碎机高速冲击式粉碎机国外在上世纪60年代已开始在市场上使用,我国在上世纪80年代才引进并很快推向市场,但是由于当时国内粉体界部分企业受气流磨、搅拌磨等机种引进的影响,同时许多使用者也在对设备并不了解的情况下纷纷选购气流磨,当时几乎形成一种凡超细,必用气流磨的情况.     

一类非线性算子方程的可解性

本文给出了非线性算子方程 G(x)—F(x)=y 存在解的一个充分性条件,其中 G 为连续算子,而F 为连续的紧算子.     

等导程回转刀具虚拟实境的通用模型及其应用

根据轴向速度与回转速度之比为螺旋参数 ,给出了等导程回转刀具上刃口设计的通用模型和虚拟制造中磨用砂轮与回转刀具相对进给速度的通用公式 ,进而结合实例给出了等导程回转刀具虚拟实境研究中相关问题的处理方法和对应结果 .     

中国古代麻醉药酒概论

作为化学史重要内容之一的古代药酒问题,有人曾做了初步的论述.在中国古代的药酒中,有相当一部分是麻醉药酒.对于麻醉药酒,前文少有提及。本文力求将中国古代麻醉药酒的起源、发展、配方以及制备方法做一概括的论述,以飨读者。1 中国古代麻醉药酒的起源和发展     

新型缸内直喷发动机滚流燃烧室设计与研究

为了获得更加节能、环保和高性能的汽油发动机,设计了一种适用于缸内直喷(GDI)发动机的新型滚流燃烧室,并将这种燃烧室应用于4G15缸内直喷发动机进行了实验研究.该燃烧室通过活塞顶上凸起面的作用,合理地组织了缸内气体流动.计算流体动力学(CFD)仿真分析表明,在不使用垂直向下滚流进气道的情况下,该燃烧室同样可以获得理想的滚流强度.实验结果表明,4G15发动机的稀燃极限可达25～27,其中17～19是效率最高的空燃比区间,该区间的效率较原机提高了10%左右.在理论空燃比的情况下,当废气再循环率(EGR)达到7%时,NOx排放的化学计量可以降低到无EGR情况的20%以下.     

基于工业机器人的未知曲面测量算法研究

在装甲装备维修保养作业中,为实现对车辆底盘部分零部件的自动装卸载,首先应解决CAD模型未知的零部件自动扫描测量和模数重建的问题。提出基于工业机器人的非接触自适应测量曲面重建方法。在测量过程中,将激光测距传感器安装于工业机器人法兰并转换坐标,根据被测零部件上的已测点,由提出的曲线圆弧预测自适应算法,得到下一个预测点矢量及测头轨迹点矢量,拟合成B样条曲线,规划合理的测量路径,进而指导工业机器人自动采集被测零部件上的真实三维点。通过仿真和试验结果表明,该方法能够根据此类零部件曲面特征获取采样点,减小了由测量入射角的存在和算法本身缺陷而导致的精度损失,有效地提高了CAD模型未知曲面数字化采样的精度,为模数重建提供了良好的点云数据。