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无源定位是基本的导航问题之一,是机动目标跟踪问题研究的基础。针对固定辐射源的无源定位问题,常见的标准粒子滤波器存在收敛速度慢的缺陷,设计了一种基于平方根迭代的UPF滤波器,采用平方根迭代UKF算法作为提议函数,改进了传统PF算法,给出了一种SRUPF算法的设计方案。以一个典型的二维平面无源定位问题对算法进行仿真,仿真结果表明平方根迭代UPF滤波器和标准粒子滤波器相比,具有更高的估计精度,同时较一般UPF滤波器具有更好的数值鲁棒性和更快的收敛速度。 相似文献
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物理学三位美国物理学家(莱德曼,66岁,费米国立加速器实验室主任;施瓦茨,56岁,期坦福大学前教授;斯坦伯杰,67岁,欧洲核研究中心实验室物理学家),因发现了一种在实验室中产生中微子束的方法以及继而发现了μ介子中微子而荣膺了今年的诺贝尔物理学奖。瑞典皇家科学院的公告说,这三位科学家始于六十年代的工作"开创了一种几乎是全新的深入研究物质的动态和最深层结构的机会"中微子作为一种亚原子水平上的微粒不带电荷,它们与物质的其他形式的相互作用极其微弱,因而能很容易地穿越几万亿英哩厚的铅块且方向不发生任何变化。 相似文献
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第44届体操世界锦标赛于北京时间2013年9月30日在比利时安特卫普开幕,10月7日结束。日本男队强势崛起,获得四枚金牌,一枚银牌,两枚铜牌。巴西、韩国、荷兰各获得一枚金牌,里约奥运周期格局初现端倪。中国队仅获一枚金牌(与日本并列),为十几年来世界大赛成绩最差的一次,备战里约奥运任重道远。 相似文献
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通过检测抑癌基因PTEN在新疆哈族食管癌及正常食管粘膜组织中的突变频率,探讨PTEN基因突变与哈族食管癌的关系。运用聚合酶链反应-单链构象多态性分析(PCR-SSCP)方法以及DNA直接测序技术,扩增125例哈族食管癌石蜡包埋组织及70例新鲜哈族食管粘膜中PTEN基因的突变热点,即第5-8号外显子,根据构象改变检测其基因突变情况。125例哈族食管癌组织中PTEN基因第5及第8号外显子的突变率分别为0.8%(1/125).3.2%(4/125),6、7号外显子未发现突变(0/125)。70例新鲜哈族食管粘膜中均未检测到任何突变(0/70)。二者差异无统计学意义(P〉0.05)。哈族食管癌中存在PTEN抑癌基因的突变,但突变率较低。PTEN基因突变在食管癌发生发展中的作用不大。 相似文献
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汽车驾驶疲劳的一种综合性评定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析人的疲劳的现代特征、定义和评价方法的基础上,提出一种将调查表设计、调查试验和数据统计分析融为一体的汽车驾驶疲劳综合性评定方法.该方法首先设计开发一种新的综合性调查表,不仅对驾驶员的自觉疲劳症状进行评定,而且对交通环境等影响因素进行感官定性测量,然后通过调查试验和数据统计分析探讨各种因素对汽车驾驶疲劳的影响.采用该方法对日本54名货车驾驶员进行了较长时间的跟踪调查和试验,并进行了试验数据统计分析.结果表明,与日本汽车交通事故统计的结果一致,从而证明了该综合评定方法是有效可行的. 相似文献
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在社会的不同时期,教育与生产劳动的关系呈“融合─→部分融合部分分离─→相互独立相互联系”状态。促进二者有机结合的问题历来为教育家和思想家所重视。马克思恩格斯揭示了客观规律和促进二者结合的深刻意义,并且初步探讨了结合的内容和途径;列宁继承其理论并付诸苏俄教育和社会改造的伟大实践;毛泽东力倡教育与生产劳动相结合并将其确立为教育方针的重要内容;邓小平的贡献在于对结合的内容与形式提出了新观点,拓展了探索领域和研究视野。 相似文献
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在社会的不同时期,教育与生产劳动的关系呈“融合→部分融合部分分离→相互独立相互联系”状态。促进二者有机结合的问题历来为教育家和思想家所重视。马克思恩格斯揭示了客观规律和促进二者结合的深刻意义,并且初步探讨了结合的内容和途径,列宁继承其理论并付诸苏作者教育和社会改造的伟大实践,毛泽东为力倡教育与生产劳动相结合并将其确立为教育方针的重要内容,邓小平的贡献在于对结合的内容与形式提出了新观点,拓展了探索领 相似文献
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