宁夏沙坡头国家级自然保护区夏季鸟类群落结构

1999年夏季对沙坡头自然保护区的鸟类进行调查,共记录67种鸟,其中湿地鸟类群落的种数最多,38种;固沙林鸟类群落次之,34种;荒漠鸟类群落和村庄农田鸟类的相近,分别是16种和15种.湿地鸟类群落的数量也最高,达126.11只/km,其中家燕(Hirundo rustica)、大麻(开鸟)(Botaurus stellaris)、斑嘴鸭(Anas poecilorhyncha)和苍鹭(Ardea cinerea)4种鸟的数量占56.51%.固沙林鸟类群落的多样性最高,2.860;优势度最低,仅0.084.荒漠鸟类群落与固沙林鸟类群落的相似性最高,0.52.群落多样性随种数的增加而明显增加,随优势种百分比的增加而显著降低.优势度与群落多样性刚好相反,与种数呈负相关,与优势种百分比呈显著性正相关.物种数和优势种所占百分比是决定沙坡头保护区鸟类群落结构的主要因素.食物是湿地鸟类群落的种数和数量较高的主要原因.病虫害和荒漠化使固沙林鸟类群落与荒漠鸟类群落的相似性较高.     

基于单元分解的改进D?lite路径规划算法

障碍物分隔搜索空间会隐藏D?lite算法正确的搜索方向,增加算法的计算次数,进而影响搜索效率,针对这一问题提出一种基于单元分解的改进D?lite路径规划算法.在原有Boustrophedon单元分解法的基础上加入了新的分解规则,对环境地图进行单元分解并构建了以单元为节点的图.设计了双向图搜索算法,能够快速计算出最短路径需要依次经过哪些单元.在这些单元中设置核心网格并依照顺序构建搜索链表,引导正确的搜索方向,使规划速度提高.在仿真平台上将算法与其他路径规划算法进行对比实验,实验结果表明,算法规划出的路径长度与其他算法几乎没有差别,并且减少了计算次数、降低了规划时间,验证了算法提高路径规划效率的有效性.     

数据库语义学纲要

数据库语义学(Database Semantics,DBS)将自然语言交流的周期构建为从听觉过渡到思维再过渡到说话,然后从说话返回到听觉的模式(这是一个循环模式)。与真值条件语义学和短语结构语法使用的替换驱动和基于符号的方法不同,数据库语义学是数据驱动的和基于智能代理的。其目的是为具有语言能力的自主机器人提供一种语义学理论。在数据库语义学中,命题是表示内容的,而不是表示真值的(第1—3节)。内容由指称、属性和关系等语义类建立起来,它们由经典的结构语义关系,即函子论元和协调关系串联而成。为了使指称成为一个智能代理内部的认知过程,语言和非语言的内容都使用了相同的计算数据结构和操作种类,而它们之间的主要区别在于是否存在与语言相关的表面值。数据库语义学包括三部分:(i)一个交互界面,(ii)一个存储器,(iii)一个操作组件。交互界面部分在智能的认知与其外部和内部环境之间进行协调,表示为由传感器和激活器提供的原始数据(第4—7节)。智能代理每时每刻的监测数据都被存储在存储器的前端。作为智能代理控制单元的一部分,存储器的这个前端就是执行操作组件程序的位置所在,它是在内容中产生的。     

高能量密度富锂正极材料研究进展

面对世界范围内日趋严重的能源危机、气候、环保等问题,能源低碳转型已经成为大势所趋。锂离子电池是“双碳”愿景下电化学储能领域的重要方向,在新能源汽车和智能电子设备领域都发挥了不可忽视的作用。但科技的发展和日益增长的社会生活生产需求对现有锂离子电池的能量密度提出了更高的要求。富锂正极材料具有成本低、工作电压高、比容量高(>250 mA·h·g^-1)等优点,在下一代锂离子电池正极中极具潜力,但初始库仑效率(ICE)低、容量衰减和电压衰减等问题仍制约着富锂正极材料的商业化进程。本文综述了近年来国内外针对富锂正极材料结构、反应机理和改性方法等方面的研究进展,总结富锂正极材料的研究热点与挑战,并对未来发展方向提出了展望。     

井冈山自然保护区两栖动物多样性与保护

2002年～2006年对井冈山国家级自然保护区两栖动物多样性进行调查,发现3种保护区新记录:大鲵(Andrias davidianus)、虎纹蛙(Hoplobatrachus rugulosus)、福建掌突蟾(Leptolalax liui).保护区现有两栖类29种,隶属于2目8科18属.保护区的两栖动物以东洋界种为主,占总数的89.66%,其次是广布种,占总数的10.34%,无古北界种.生态类型复杂,共有5种类型.结果表明当地两栖动物多样性丰富.本文最后对保护区两栖动物的保护和管理提出了一些建议.     

江西省猛禽鸟类多样性研究

猛禽鸟类具有重要的经济价值和科研价值,其资源保护受到广泛关注。江西省共有猛禽鸟类52种,隶属于2目5科,占全国猛禽种数的54．84％。52种猛禽中属于国家I级保护的有3种：金雕（Aquilachrysaetos）、白肩雕（Aquilaheliaca）和白尾海雕（Haliaeetusalbicilla）;列入《中国濒危动物红皮书》名录16种;所有种类都被列入濒危野生动植物国际贸易公约附录,其中其中白肩雕、白尾海雕和游隼（Falcoperegriuns）被列入附录I。此外,本文就江西猛禽的保护提出一些建议。     

建模分析制约中国未来农业发展的各因素权重

针对四个制约中国未来农业发展的因素,利用层次分析方法构建了农业发展层次分析模型,得出在当下中国,解决"仍有两亿人口的粮食不能自给"最为迫切;其次是解决"农村贫困人口的生活问题";"缺水、地少"和"城镇化与农转非"问题可暂缓,但也应尽快解决。后续具体分析了各种问题的现状并给出相关改善意见。     

江西省鸟类多样性研究

为了解江西省的鸟类多样性,本研究依据《中国鸟类分类与分布名录》的分类系统,在前人研究的基础上,结合近年来发现的新记录,对江西的鸟类进行了统计和分析。结果表明江西省有鸟类480种,隶属19目72科。江西省分布有国家重点保护鸟类84种,其中国家Ⅰ级保护鸟类有13种;列入中国濒危动物红皮书的鸟类有52种;列入濒危野生动植物国际贸易公约的鸟类有70种,其中附录Ⅰ10种;中国鸟类特有种13种,无当地特有种。江西省鸟类多样性丰富,特别是候鸟和水禽种类非常多,这可能与江西的地理位置和生态环境有关。