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81.
套印精度是评价印刷质量的关键因素之一,为了提高印品质量,分析了印刷过程中影响套印精度的因素,并探讨了套印精度的控制方法. 相似文献
82.
机器人滚动操作时手指的运动分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用两曲面间速度和姿态约束推导出了机器人手指和物体之间的纯滚动约束运动方程;讨论了手指所具有的自由度数对纯滚动操作的影响;发现为了使手指能以纯滚动的方式操作物体实现任意的运动,每个手指至少需要3个自由度,为多指手纯滚动操作的运动规划奠定了理论基础。 相似文献
83.
84.
对云南肺衣活性物质提取工艺与抗氧化活性进行了研究,结果表明,云南肺衣抗氧化活性物质最佳提取工艺为:70%乙醇,料液比为1∶5,温度60℃,提取时间3.0 h,提取液对·OH清除率为96.9%,IC50为14.7 mg/m L. 相似文献
85.
为获得螺旋摆动液压缸的润滑特性,在分析其结构和工作原理的基础上,设计7种不同径向间隙的螺旋副,使用Pro/E软件建立螺旋摆动液压缸内部流动油膜数学模型:利用Gambit 2.3.16进行结构化六面体/楔形网格划分后导入Fluent 6.3.26中,采用层流模型和SIMPLE算法,对不同径向间隙螺旋副内油膜三维流场和同一间隙不同偏心距下的螺旋流动特性进行模拟,得到螺旋副内部压力场以及承载力、刚度、最高温度、流量与间隙之间的关系.研究结果表明:螺旋副在径向间隙为0.10mm时性能最佳:为获得较大的承载性能,同一半径间隙,制造条件允许且能形成流体动压润滑条件下应选择较大的偏心距:当缸体和空心螺杆的表面粗糙度分别为3.2um和1.6μm,最小膜厚大于9μm时,能够形成良好的流体动力润滑. 相似文献
87.
88.
以TA为唯一碳源,在反硝化条件下对取自甲烷发酵反应器中的厌氧污泥进行驯化,最初的3周内,保持反应器中KNO3的浓度在5.0g/L,第四周降到3.0g/L,第五周降到0.4g/L,第六周起不添加KNO3再经过5周时间驯化.经过约90天的驯化,原存在于种污泥中的发酵性细菌几乎全部消亡,新的培养物中取而代之的是TA还原和开环菌.MPN计数和滚管计数进一步证实了上述结果. 相似文献
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90.