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51.
黄发伦 《四川大学学报(自然科学版)》1977,(1)
在怎样的条件下,系统(2)保持系统(1)的一致渐近稳定性,作者用对方程右端按模的O-函数估计法,方向函数法和内积估计法得到一系列充分条件,推广了[1]中的结果,扩充了向量函数类,各节主要结果对有限微分方程组仍是新的。 相似文献
52.
53.
机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测 总被引:4,自引:0,他引:4
该文针对机器人无碰撞路径规划中的碰撞检测问题,研究三维空间中有界闭凸多面体间的两种距离函数-L1距离和L∞距离。文中分析和证明了L1距离和L∞距离的拓扑性质、Lipschitz性及与Euclidean距离的等价性等若干性质,并给出了L1距离和L∞距离的线性规划表示及其计算方法。 相似文献
54.
该文简单介绍了Innerspace449热敏式双频测深仪的功能和基本工作原理,并以实例说明Innerspace449热敏式双频测义在航道波研究中是一种直接快速有效的方法。利用Innerspace449热敏式双频测深仪和GPS(全球定位系统),我们于1997年3月、7月和8月在长江口南港和南北槽主航道进行了走航观测,根据Innerspace449热生长工双频测深仪的记录结果,确认南港上段航道在洪季正 相似文献
55.
应用辅助原理技巧,作者建立了一种投影校正算法来求解广义非线性混合拟似变分乏等式.另外,作者引入了一类新的广义混合单调映象的概念,并在Hilbert空间和有限维空间中给出了一些收敛性结果. 相似文献
56.
基于SVM与多振动信息融合的齿轮故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
针对齿轮振动信号故障特征微弱以及单个传感器故障诊断可靠性与准确性低等问题,采用多传感器信息融合方法,利用支持向量机(SVM)对8路齿轮振动信号进行特征级融合,实现故障诊断.研究结果表明:基于多个传感器单个特征量信息融合的齿轮故障诊断率比常规的基于单个传感的多个特征量的诊断准确率更高,诊断结果更可靠;峰值因子对齿轮故障最敏感,以峰值因子为特征量的多传感器信息融合,诊断准确率达93.33%. 相似文献
57.
用溶胶-凝胶法制备了系列掺杂(La0.8Ln0.2)2/3Ca1/3MnO3(Ln=La,Ce,Pr,Nd,Sm,Eu,Gd,Dy,Ho,Er)纳米级晶体.对于所制备系列样品在同一实验条件下的测试发现,在La位被其他镧系元素部分替代后,平均晶格常数和容差因子也存在类似镧系收缩的单方向变化:随着替代原子Ln原子序数的增加,平均晶格常数a呈减少趋势,平均晶格常数b基本未发生变化,而平均晶格常数c总体来说略呈减少趋势;容差因子t在0.925~0.918之间逐渐减少,但体系仍保持钙钛矿结构.不同掺杂元素样品表面形貌和电输运行为差异很大,各样品颗粒粒度分布在30~800nm范围,转变温度在82~194K范围.铈组(La,Ce,Pr,Nd,Sm,Eu)掺杂样品的转变温度未呈现单一某一方向的变化,而钇组(Gd,Dy,Ho,Er)掺杂样品的金属-绝缘体转变温度随着原子序数的增加而增高,此变化方向的单一性与镧系收缩单一性相协调. 相似文献
58.
59.
花生夏直播品种筛选研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了解决聊城市夏花生产量水平低的问题,筛选出适于聊城市夏直播的花生品种及其配套栽培技术,自2008年起我们开始了该项研究.试验选用了4个适于一般麦田套种当前推广的新品种,3年中都在4种不同条件下种植.综合各品种不同条件下的结果表明:不同品种间或同一品种不同年度间,单株果数、果重和单株产量都有一定的差异,有的差异达到显著或极显著水平,但其差异绝对值并不大,因此研究结论是:目前适于一般麦田套种的花生优良品种均可用于麦后直播,在4个参试品种中以金花808表现最优(果数较多、果重较大),鲁资864次之,花育22号第三,丰花1号总体表现较差. 相似文献
60.