基于改进蚁群算法的船舶路径规划算法与避碰仿真实验

近年来,船舶正逐渐向智能化和自主化方向发展,船舶路径规划作为实现船舶智能化的基础,已成为学术界的研究热点。蚁群算法作为最常用的元启发式算法之一,在解决路径规划问题上取得了不错的效果,但仍然存在若干缺陷。为解决蚁群算法实现船舶路径规划时存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,采用启发式和融合式策略改进算法：在蚁群算法迭代初期,引入人工势场,提高算法迭代效率;将路径长度、路径安全性和路径平滑性约束函数融入信息素更新规则,保障船舶航行路径安全;构建混合蚁群静态路径规划算法,加入船舶避碰方法,搭建船舶动态路径规划算法。为验证路径规划算法的可行性和稳定性,设计各种仿真环境并进行了对比分析,结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度快,且路径规划更加贴合实际。     

基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用

基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。     

基于SMPT-1000的过控全流程仿真系统的设计与实现

以SMPT-1000仿真实验设备中的蒸发器等模块为被控对象,针对多变难控及运行监控不直观的缺点,综合考虑安全、生产优化、可视化等多角度,详细分析工艺参数和控制要求,设计了包括改进型串级-比值等8个控制回路,利用PCS7搭建了硬件组态、CFC、并行SFC,开发了Win CC人机界面。基于SMPT-1000实验平台进行验证,结果表明,在保证安全、稳定运行的同时,生成物产量及收益显著提高,浓度、产量、回收流量等多参数可视化,并可实时监控、修改、报警,实现了过控全流程的仿真监控。     

面向动作技能训练的力觉交互系统实验研究

力觉交互仿真引入到虚拟现实系统中,可以增强系统的交互性和沉浸感。针对动作技能训练的一般要求,选用汉字书法模拟为对象进行实验研究。首先简介了基于有序笔画的汉字力觉渲染架构、快速碰撞检测算法和虚拟力模型。基于Phantomdesktop?重点开展两类实验:稳定性实验以及动作既能训练效果实验。实验结果证明,渲染算法保证了笔画密集处和笔画转换时的碰撞检测结果唯一性,实现了交互状态转换时的稳定的力觉反馈。不同人的操作实验表明力觉导引对于不熟悉汉字笔画结构的外国留学生,训练效果好于本国学生。力反馈训练前后书写成绩的对比证明了人的肌肉运动记忆在动作技能训练的重要作用。     

基于半连续型选址模型的中国-西非航线枢纽港选址优化北大核心CSCDCSSCI

针对中国-西非航运系统的主要特征,在考虑航线网络演变与枢纽港选址互动关系的基础上,提出半连续型枢纽选址模型解决西非沿海地区的枢纽港选址问题。与传统离散型选址模型不同,新模型放松了对枢纽港备选区域需有限且离散的限制,允许枢纽港选址于目前尚未拥有港口的区域,适用于西非地区这类港口分布密度较低的地区。根据半连续型模型特点,设计了基于Frank-Wolfe算法的遗传算法用于计算求解。优化结果表明:在中国-西非航路上,西非中部区域的阿比让港、科托努港和洛美港具有重要作用,应当作为枢纽港建设的首要选址地;而西非北部沿海和南部沿海区域尚不具备建设枢纽港的条件,应视为中部地区的喂给地区。     

西部铝加工业在竞争环境下的营销策略选择——以西部铝挤压材行业为例

本文重点阐述了西部铝挤压材企业在铝加工行业竞争环境下,如何选择适合自身发展的营销策略。     

火电厂单元机组经济指标在线监测及能耗分析系统

利用热平衡法、等效热降理论和偏差分析法,对火力发电厂的锅炉效率、汽轮机效率、管道效率、辅机效率等进行了计算,得出机组的经济性指标,并实现了火电厂单元机组经济指标在线监测及能耗分析系统功能.系统实际运行良好,使电厂运行人员和管理人员实时了解机组运行状况,实现经济运行和强化生产管理.     

源库调节对小麦产量构成因素间关系研究

源通常讲是指向其他生长器官或组织输送光合产物的器官或组织 ,在小麦上主要指绿色叶片。库是指接受或贮存光合产物的组织或器官 ,在小麦上主要指籽粒 ,主要包括建库能力和库容强度两个方面。通过小麦不同生育期模拟不同的叶片严重度来研究源库调节对小麦慢条锈品种产量构成因素的影响 ,为小麦品种的保产、稳产提供理论依据 ,从而提高小麦品种稳产潜力     

基于蚂蚁体的“相”控地质建模

任丘潜山雾迷山组碳酸盐岩油藏具有构造断裂系统复杂、油藏纵横向各向异性强的特点,其储集空间复杂,由孔隙、裂缝及溶洞组成,储层的发育程度主要受裂缝控制.如果采用传统的方法建立该油藏的三维地质模型,即从测井解释的物性参数出发应用随机建模方法进行模拟,无法反映出油藏复杂缝洞系统的几何特性,所建模型不能很好地体现储层的展布特征.已有研究表明基于地震资料的蚂蚁属性体可以全面地展现油藏断裂系统的空间分布.因此,基于蚂蚁属性体与成像测井资料建立该油藏的"裂缝发育相",进而进行裂缝发育相控建模.储量及储层参数检验表明该方法建立的地质模型与实际更为吻合,突破了传统意义上的相控建模方法,对缝洞型碳酸盐岩储层的三维地质建模具有良好的推广作用.     

农业科技扶贫的对策

从理论上概括了农业科技扶贫的特点与优势,总结了农业科技扶贫工作中存在的几个主要问题,提出了在现阶段全面推行农业科技战略扶贫应采取的若干项对策