劳动力商品是商品经济社会的共有现象

<正> 马克思认为劳动力要成为商品,必须具备两个条件:第一,劳动力的所有者必须具有人身自由,只有这样,他才可以自由地把劳动力当作商品出卖。第二,劳动力所有者除了自己劳动力以外,没有任何生产资料和生活资料,为了生存,只有出卖劳动力。原始社会末期伴随社会分工和生产资料私有制的出现,有了商品生产和商品交换,从而产生了商品经济。在奴隶社会和封建社会里除了没有人身自由的奴隶和农奴外,还存在着一少部分有人身自由的贫民或农民,有些丧失了生产资料和生活资料的自由贫民或农民,为了生存下去,养家糊口,只     

紧密联系实际进行政治理论课教学改革

新形势下要发挥政治理论教育教学的主阵地和主渠道的作用,就必须紧密联系实际,在教学内容和教学方法上不断地进行创新,充分调动教和学两方面的积极性,形成一个“大政工”的氛围,则会推动“两课”教育教学活动迈上新的台阶。     

临氢缓和条件下煤-油共炼过程反应机制

选取高家堡煤和加氢煤焦油为原料,采用自制的铁系催化剂,以液、固产物分布和液化油馏程为指标,在高压釜中考察不同反应条件对临氢缓和状态下煤-油共炼过程的影响,建立煤-油共炼反应机制模型,借助此模型确定不同反应条件下煤-油共炼的反应历程。结果表明：煤-油共炼产物的分布和组成受反应条件影响复杂,所建模型简化了煤-油共炼反应机制,能较好地描述煤-油共炼反应过程并解释反应条件变化对煤-油共炼结果的影响,与实验规律具有较好的一致性。     

基于非概率模型的飞机襟翼故障树分析

当系统中各组件的失效概率采用区间模型表征时,可以建立基于故障树的系统可靠性分析方法.该文提出一种非概率可靠性指标,该指标首次将系统安全标准或可靠性要求考虑其中,从而可以合理地评价系统的可靠性.基于非概率可靠性指标推导了用于确定各基本事件贡献程度的灵敏度指标,并将所提方法应用到某型飞机襟翼机构不对称运动故障树分析中.结果...     

内外协同促进经济高质量发展的机制与效应——以区域创新生态系统中高技术企业为对象

剖析内外协同对经济高质量发展的影响机制,构建门槛效应模型,搜集2008—2020年我国30个省（区、市）内外协同与经济高质量发展的相关数据,分析内外协同对经济高质量发展的影响效应及其对不同经济圈的异质性。研究发现：(1)吸收能力正向调节内部研发促进技术突破,且调节效应先减后增;吸收能力正向调节产学研合作促进技术突破,且调节效应边际递增。(2)成果转化正向调节技术突破促进经济高质量发展,且调节效应边际递增;吸收能力正向调节产学研合作促进经济高质量发展,且调节效应边际递增。(3)内部研发与产学研合作影响各经济圈经济高质量发展的效应不同。(4)技术突破与经济高质量发展的协同性存在区域差异性。     

基于EM算法的水下目标辐射噪声模型参数估计

对水下目标辐射噪声的混合高斯模型进行参数估计时,针对极大似然函数很难求解的问题,研究了一种使用海洋环境噪声统计信息的期望值最大算法(EM算法).在对Bouvet和Schwartz水下目标辐射噪声信号和海洋环境噪声模型研究的基础上,修正了传统的EM统计算法,以降低计算的复杂度,提高迭代收敛速度.仿真结果和实船信号实验数据的一致性,表明基于EM算法的混合模型参数估计方法,使得参数估计复杂度降低,运算量明显减少,估计性能较好,具有很好的应用价值.     

一种磁悬浮系统的降阶方法

针对电压控制的磁悬浮系统设计了时间最优控制算法以获得电流最速响应,并推导了控制系统硬件对电流响应速度的约束关系;根据跟踪误差改变控制器参数以精确地跟踪设定电流;根据在线辨识得到的线圈参数计算最终控制电压以维持理想电流。这种算法能够使电压控制取得与电流控制同样的效果,简化了控制系统分析与设计并提高了对线圈参数时变的鲁棒性。磁悬浮小球电流响应实验与悬浮实验验证了算法的有效性,该算法还可扩展到其他电压控制电流的场合。     

基于CMAC-PID控制的柴油发电机组的建模与仿真

在分析柴油发电机组系统组成的基础上，建立了火电厂应急柴油发电机组在MATLAB/SIMULINK环境下的仿真模型，提出了应急柴油发电机组调速系统的CMAC-PID控制方案。对顺序投入负载时，机组的机械、电气性能作了仿真分析，结果表明CMAC-PID控制的应急柴油发电机组，转速瞬态调整率要比常规PID控制下小，稳定时间也短，显示了良好的动态特性。     

水电站全自动液压清污机的研制开发

全自动液压移动式清污机的研制开发,解决了清污机在运动过程中的定位,液压系统输油管线动静结合及清渣齿耙结构形式等关键技术问题,完成了抓斗移动式格栅全自动清污机的技术研制开发工作。