四元数的归域公式及其应用

给出四元数的归域公式,用它可以求得四元数体上左（右）一元多项式的四元数零点及四元数二阶方阵的LL（RR）特征值。     

四元数体上λ多项式的因式分解

证明实四元数体上任一次数大于1的λ多项式必可分解作一次因式的乘积,并给出这样分解的一些性质。其一应用是证实四元数方阵有Jordan形式。     

现浇板对梁柱节点影响

文章利用有限元软件对现浇钢筋混凝土框架结构中节点进行了拟静力分析,对比框架梁柱普通节点与在节点周围楼板设角缝的情况下梁、柱钢筋应力随节点侧移值的变化,计算结果表明,合理设置节点对结构整体性具有重要作用.     

关于一阶微分核泛函的变分问题

针对目前关于一阶微分核泛函变分理论的不足,文章从定义的精准化入手,给出了这类泛函极值的一个充分条件,并列举出用其解决的实际问题。     

四元数矩阵的谱分析

研究四元数矩阵的主谱、协谱和奇异谱的性质。拓广了[1]的一个不等式,改进了Hadamard不等式、Weyl不等式、Schur不等式及[2]的一个不等式。     

四元数矩阵的谱分析(Ⅱ)

研究四元数矩阵的主谱、协谱和奇异谱的性质。拓广了[1]的一个不等式,改进了Hadamard不等式、Weyl不等式、Schur不等式及[2]的一个不等式。     

第二类Fredholm积分方程的几种解法

综述第二类Fredholm积分方程的解法。     

基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

一种DBMS生成器的设计和实现

为提高数据库管理系统(DBMS)的开发效率,实现开发过程自动化,在软件系统生成器(softwaresystemgenerator,SSG)和基于构件的软件开发(componentbasedsoftwaredevelopment,CBD)等技术研究成果的基础上,提出并开发了一种基于构件的DBMS生成器———DOMDG(domainorientedminiDBMSgenerator)。对DOMDG的设计思想、工作原理和体系结构进行了简要介绍。实验证明了所提方法的有效性。     

变弹模光弹模拟中的层面温度约束应力——Ⅱ.层面温度约束应力的数值计算

本文在温度约束应力产生的内在机理基础上,利用有限元法对变弹模光弹模型中层面温度约束应力的发展过程进行了数值计算,计算结果与实验观测结果的一致性表明了数值方法对次生应力的可计算性,从而可实现在变弹模光弹模型应力分离的计算程序中直接对次生应力进行计算并加以消除.