两轮自平衡小车启动暂态过程的研究

在两轮自平衡小车启动暂态过程中,小车站立姿态调整过程缓慢,存在震荡性和抖动性问题.结合模糊PID控制算法和积分补偿方案,实现对小车左右轮输出的电压进行优化控制,使小车能在较短时间内快速修正到直立状态.模拟和实验结果均表明:采用模糊PID算法和积分补偿相结合的优化方案后,小车启动过程的姿态变化更加平滑,动态倾斜角度的测量更加精准,震荡明显减弱.在小车从初始倾斜角度-4°调整到平衡0°时,采用模糊PID算法能提高系统的测试性能,缩短系统的修正时间,减小震荡范围,震荡峰值从常规PID算法的2.2°降为0.5°,超调量从55%降为12.5%.该研究应用在两轮自平衡小车上,可以提高乘坐的舒适性,减少因长时间进行姿态修正而产生的电力消耗.     

关于 Pascal 定理的特殊情形的探讨

高等几何是我国师范院校一门重要的基础课程,它加深了本科生对几何空间的理解和初等几何的应用.二次曲线理论是高等几何的重要内容,其中涉及到一个重要的概念——二次曲线的射影定义,如何理解该定义对学生来说是非常困难的.通过Pascal定理的特殊情形的讨论,有利于学生对二次曲线的射影定义的理解和应用.     

微波消解-ICP-AES 法测定彝药野巴子中元素质量比

采用微波消解电感耦合等离子发射光谱法（IC P‐A ES ）,对攀枝花、昆明两地的野巴子所含铜、铁、锰、锌、铝、镉、铅、钛和砷等元素质量比进行测定．检出限为0.0029～0.079 m g／L ,相对标准偏差均低于2％,回收率为96.00％～109.09％．结果表明不同地区的野巴子含有丰富的元素,其中铁和铝的质量比最高,锰、锌和钛质量比中等,铜、镉和铅质量比最低,但不同地区野巴子的元素质量比是不同的,这可能与生长环境有关系．     

高校公共体育教学质量下降成因及对策

为全面剖析影响高校公共体育课教学质量下降原因,借助教学要素理论,采用文献资料法、系统分析法等对大学公共体育课程教学中存在的主要问题进行深入分析,结果显示:大学公共体育教学质量下降成因主要包括:高校招生规模扩大,学生主体能动性不足;体育教学目标预设与达成度偏离;体育课程低位的弱势;体育教学方法不能适应新时期高校体育的发展;体育教学的内外环境受到破坏;体育教学效果反馈不够理想;教学中体育教师教学主导性失衡.并提出遏制大学公共体育教学质量下滑的策略.     

教学方法对大学生体质健康的影响——生命化体质健康教学法和传统教学法的比对研究

为了促进大学生体质健康,运用教学实验法和数理统计法等研究方法,对随机抽取的385名大学生进行分组实验,分析融入生命化教学理念的大学体育教学方法对大学生体质健康水平的影响情况.实验结果表明:融入生命教育理念的大学体育教学方法比传统教学方法的效果更好,能改善大学生BMI指数,提高大学生的肺活量、速度和耐力水平,尤其是肺活量水平提高显著,有效增强大学生的体质健康水平.     

铁锰复合氧化物对镉离子吸附特征及影响因子研究

采用等温吸附法研究了铁锰复合氧化物在不同pH值、离子强度、温度条件下对Cd2+的吸附行为及其特征.研究表明:铁锰复合氧化物吸附Cd2+性能较好,吸附率最高达85.23%;等温吸附模型Langmuir方程较Freundlich方程拟合效果更好;离子强度和温度相同时,铁锰复合氧化物在pH 4.0~8.0范围内对Cd2+最大吸附量Qmax和吸附平衡常数K均随pH值升高而增大;相同pH值和温度下,铁锰复合氧化物对Cd2+吸附量随离子强度升高亦增大;35℃时的吸附量均大于25℃时,表明升高温度有利于铁锰复合氧化物对Cd2+的吸附,且两温度下热力学参数标准Gibbs自由能变△Gθm0,焓变△Hθ0,熵变△Sθ0,表明吸附反应是自发且吸热的,升高温度促进反应进行.     

复合家庭类型细分方案——以河北省为例

基于河北省全员人口数据库,综合考虑了家庭所含代数,第一代家庭成员中的夫妻对数,是否存在隔代现象,夫妻是否残缺、是否流出等因素,提出了复合家庭类型的4类细分方案,将复合家庭分为40种Ⅳ级类型.基于关系数据模型,构建了复合家庭识别模型.研究表明:河北省复合家庭占全部家庭的比重为2.44%,复合家庭平均户规模为7.38人/户.滹滏平原是河北省复合家庭占比高值区.复合家庭类型细分方案为开展复合家庭分类的理论研究和管理实践提供了统一的分类方案,复合家庭识别模型为揭示复合家庭分布规律和行为特征提供了基于人口大数据的分析模型.     

普通高校课外体育俱乐部无边界组织模式探析及启示

采用质性研究方法,以普通高校课外体育俱乐部无边界组织模式为研究对象,对6名普通高校课外体育俱乐经营者进行深度访谈,研究结果表明:跨项目协调、实施目标管理(MBO)等举措,可以提高普通高校俱乐部边界的渗透性;普通高校课外体育俱乐部无边界组织模式带给学校体育资源管理改革的启示包括构建从中央到地方多元化学校体育资源供给体制、推行学校体育信息资源共建制度、重视校长在学校体育资源管理智慧、完善学校体育资源开发管理制度.     

体育文化形成与传播的地理学解析

体育和地理都将空间、空间内人与物运动及相互作用的方式作为关注点,体育文化赖以产生和发展的空间环境成为体育和地理间联系的纽带,以地理为视角,研究体育文化也成为人文地理学研究的一个独特领域.采用文献法、交叉研究法,对影响体育文化形成和传播的地理学因素,体育文化发展中的地理学特性以及地理学特性对体育文化形成与传播的作用等方面加以解析得出,体育文化的发展具有空间扩散、空间组织等地理学特性,并受纬度、地形、城市经济、文化等多重因素影响.     

校企协同培养生物技术专业应用型人才的模式研究

随着我国生物产业的迅速发展,未来10年是我国生物技术人才事业发展的战略机遇期.如何以市场需求为指导,培养出"理论基础实、综合素质高、实践能力强、就业前景好"的生物技术专业应用型人才是我国普通高校急待解决的问题,而校企协同为高校人才培养提供了新的思路.从采取"走出去、请进来"战略、建立"基础-专业-实验"课程体系,构建校企合作"三模块"实习教学新模式,开设"企业班",培养"订单式"应用型人才,鼓励毕业论文"应用选题,真题真做",以"挑战杯"大赛为载体提高学生"创新创业"意识,构建生物技术专业"双师结构"教学团队,对当前形势下校企协同培养生物技术专业应用型人才的模式进行了新的探索.