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781.
针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求,设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统(micro electro mechanical system, MEMS)/全球定位系统(global positioning system, GPS)/地磁组合导航系统。通过精确地器件标定,提高了MEMS陀螺仪、加速度计输出数据的准确性;根据MEMS惯性导航系统解算的姿态角、速度、位置结果,结合GPS及地磁的输出,设计了组合导航系统;依据载体的运动状态,设计了自适应调整截止频率的互补滤波器数据融合方法,实现了组合导航系统的定姿定位;最后,对组合导航系统进行静态、动态测试试验,实际测试结果表明,组合导航系统能够达到较高的导航精度。 相似文献
782.
783.
784.
通过在镁铬砖中加入不同含锆添加剂,得出当ZrO2加入量为3%可降低镁铬砖的气孔率,并提高其抗炉渣的渗透性,剥落性,而脱硅锆和斜锆石的加入进一步提高了镁铬砖的抗侵蚀性. 相似文献
785.
在化石能源不断减少和环境污染逐步加剧的背景下,随着新能源汽车的快速发展及汽车类型的不断增加,未来中国汽车的节能减排效益值得分析.本文首先引入反映生物种群竞争机制的Lotka-Volterra模型,分析传统汽车、电动汽车及天然气汽车三种车型未来40年的保有量变化趋势;结合汽车使用过程中的能耗和排放量、燃料生产过程中的能耗和排放量、三种车型的保有量等相关数据,定量分析未来汽车类型变化带来的节能减排效益.结果表明:未来传统汽车和天然气汽车保有量将呈先增后减的抛物线趋势变化,电动汽车保有量呈"S"趋势持续增长;未来汽车的总能耗及碳排放量均呈先增后减的抛物线趋势变化. 相似文献
786.
随着碳化硅等第3代宽禁带半导体的问世以及电力电子元件小型化潮流的发展,电力电子元件逐渐高频化.高频电力电子实时仿真中常常会有仿真步长和开关时刻不一致以及多重开关事件的出现,传统的针对多重开关事件的高精度离线仿真算法由于算法过于复杂,并不具备可实时性.为了提高高频下实时仿真的仿真精度,对高频下多重开关事件进行了分类,并对不同类的多重开关事件提出了相应的适用于实时的仿真算法,最终以电压源逆变器为例通过MATLAB仿真对算法的仿真精度进行验证并通过时序分析验证了算法实时的可行性.RT-LAB仿真平台的仿真结果也表明,本文提出的计及多重开关事件的仿真算法精度优于传统实时算法,并且具有实时仿真的可行性. 相似文献
787.
皮肤镜是辅助皮肤科医生诊断的有效途径,但是人工分类高度依赖医生的临床经验,并且皮肤镜图像本身的复杂性给分类提出了巨大的挑战.为了解决皮肤镜图像分类问题,基于集成学习提出了一种集成投票块的皮肤镜图像分类方法.首先,针对ISIC 2019提供的皮肤镜图像进行预处理,为了缓解数据集较少且分布不均的问题,使用生成对抗网络和旋转图像进行数据增强.然后基于迁移学习的思想训练多个卷积神经网络,从中挑选出分类效果较好的多个卷积神经网络组成投票块,进而集成投票块,最终实现皮肤镜图像的分类.实验结果表明,该方法的准确率、敏感度、特异度可分别达到0.925、0.563、0.927,相比单一的卷积神经网络模型,各个评价指标均有所提高,为皮肤镜图像分类提供了一种有效方案. 相似文献
788.
本文扩展双向联想记忆神经网络(BAMNN)的研究范围,在时滞型BAMNN的基础上,提出脉冲型时滞BAMNN的概念,并对其全局一致渐近稳定性进行了讨论.便于从新的途径实现BAMNN分析和综合利用. 相似文献
789.
松辽盆地西部斜坡油砂资源丰富,其形成与松辽盆地的形成、构造演化、地层沉积以及油气聚集都有密切关系。本文利用钻井、岩石薄片、物性测试数据等资料,对该区储层岩石学与沉积学、孔渗等特征进行了深入分析。结果表明,西部斜坡油砂储层主要分为2种类型:分别为三角洲前缘水下分流河道高孔高渗储层和河口坝高孔中渗储层。该区储层岩性主要为细粒岩屑砂岩,储层孔隙类型以原生粒间孔为主,储层岩石具有成分成熟度偏低、结构成熟度中等的特点。其主要受沉积相带、断层和成岩作用的影响。沉积相带和成岩作用起决定性作用,而断层只在局部起控制作用。 相似文献
790.
综合考虑晋陕蒙交界地区经济和社会发展指标,本文选用四项指标作为测度晋陕蒙交界地带地缘经济的参数,应用多元统计中欧氏距离分析方法,对该地区地缘经济关系进行分析,提出晋陕蒙交界经济发展的相应对策和建议. 相似文献