现代远程教育在终生学习中作用的探讨

当今社会信息技术的进步对社会的发展产生极其巨大的影响,人在社会发展中的主体地位得到了确定。人在一生中不断学习,发展自己的潜能,不断选择未来被认为是人的基本权利。终生学习的重要性更加凸现,终生学习的观念已被普遍认同。由于信息技术突破时空限制,为教育大众化的同时更加个别化和个性化提供了日益先进的技术支撑。发展远程教育,成为构建终生学习体系中的一项重要内容。在上述背景下,文章讨论了终生学习的特征、实现终生学习的条件,远程教育在终生学习中的作用等问题。     

3R平面开链机械手灵活度分析

根据Grashof定理和连杆机构特征图划分,在3R平面开链机械手上引入虚拟杆,利用机构分析方法探讨了3R平面开链机械手特征图各区域上的灵活度,分析了机械手在不同工作空间区域上的奇异位置,并通过HD921-3型挖掘机进行实例分析.结果表明:根据3R平面开链机械手的杆件尺度关系,可以将机械手工作空间划分为6个子域;根据杆长关系,可以将各子域归纳为Grashof部分、变点部分和非Grashof部分;3R平面开链机械手的机构构型和特征图及其奇异位置取决于杆长条件,与装配顺序无关;分析机械手时,可利用特征图来分析灵活度,并在此基础上进行机械手运动规划.特征图分析方法适用于包含3R平面开链结构单元的机器设计.     

高校德育实效性现状分析与对策探究

努力把大学生培养成中国特色社会主义事业的合格建设者和可靠接班人,是高校的一项重要使命。为此,高校要正视德育的现状,积极探求有效对策,加强和改进高校德育工作,努力增强德育的实效性,不断提高大学生的思想道德素质,促进大学生的全面发展。     

无迹粒子滤波在基于色彩的视频目标跟踪中的应用

在视频目标跟踪中把视频象素点的色彩值(RGB值)作为跟踪系统的观测量,用无迹粒子滤波算法估计活动目标在每一帧视频画面中的位置.在粒子滤波的重要性采样步骤中以色彩相似度作为更新粒子权值的标准.采用一种判断是否需要进行重采样的方法.在MATLAB环境下仿真时采取调用预先编译得到的DLL文件的方式减少仿真时间.实验结果表明,取300个粒子时,能以每秒24帧的速率跟踪随机运动的视频目标.     

粘土铺盖在中小型水闸防渗中的应用

粘土铺盖是保证坝基渗透稳定的一种常用的防渗设施,它的优点是应用当地材料,遗价便宜;地面以上施工,施工工艺及机械设备均较简单。通过实践,在中小型水闸工程中,利用粘土做铺盖,板桩和刺墙,解决了渗适和绕流等问题,在护坡和海漫下铺设粘土,有效防止了塌坡和蛰陷。     

一种新的单片机和AT机通用键盘的接口

介绍一种C505CA单片机与AT机通键盘的新的接口电路,该接口电路既能接收AT机键盘的接通码,也能接收断开码,又不占用单片机的串行口。     

蔬菜产业结构调整的问题与对策

1 杭州市蔬菜生产有新发展 杭州市在农村产业结构调整中,加大了发展蔬菜生产的力度和规模。1999年全市蔬菜播种面积达103.2万亩次,比上年增长13.4%;总产达182.7万吨,产值达到16.3亿元。其中5.7万亩基地蔬菜总产36.4万吨,产值达3.7亿元。近几年随着菜地的战略转移,农区蔬菜生产发展较快,原来种植棉麻、粮油的区域,纷纷改种蔬菜。近郊的九堡、下沙、乔司、西兴和萧山市的宁围等地发展普通蔬菜。余杭市崇贤、云会、东塘等水网地带发展水生蔬菜。临安及余杭市的彭公、瓶窑等地的丘陵带形成竹笋产区,临安雷笋誉满沪杭。临安的上溪、马哨…     

导电薄板通电瞬间绝热裂尖处温度场的复变函数解

采用对通电瞬间的导电薄板中绝热裂纹尖端放置等效热源的方法。给出了温度场的复变函数解,从而确定了裂尖附近的温度分布,为进一步确定裂尖附的近的应力场奠定了基础。     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

推广线性二阶抛物型方程Cauchy问题解的Feynman-Kac定理

在金融数学中,用跳跃－扩散型随机微分方程模型描述证券价格过程中更为符合实际,讨论了由高维Ｐｏｉｓｓｏｎ过程和Ｂｒｏｗｎ运动共同驱动的随机微分方程的Ｆｅｙｎｍａｎ－Ｋａｃ定理。首先建立了高维Ｐｏｉｓｓｏｎ过程听两个基本性质,在此基础上,导出了推广的向后热传导方程Ｃａｕｃｈｙ问题解的Ｆｅｙｎｍａｎ－Ｋａｃ定理,其次,利用Ｂｕｒｋｈｏｌｄｅｒ不等式建立了跳跃－扩散随机过程的矩不等式,并由此建立了推广的二