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101.
紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。 相似文献
102.
仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现 总被引:8,自引:2,他引:8
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。 相似文献
103.
正精细化学品化学能培养学生综合运用化学化工基础知识的能力,让学生了解和掌握精细化学品的基本概念、化学结构特点、生产合成的方法及其应用,知晓精细化学品在国内外发展的新特点、新动向[1-2].精细化学品化学是一门理论联系实际的课程,能让学生切实感受到生活处处都有化学.对于安徽工程大学应用化学专业而言,精细化学品化学是一门专业主干课程.通过这门课的学习,结合之前所学的无机化学、有机化学、分析化学和物理化学这四大基础化学,应用化学专业的学生 相似文献
104.
杠板归是近年来新开发的中药,对于带状疱疹和大面积烧伤有明显疗效。实验研究了用CO2超临界萃取杠板归过程中萃取温度、压力、时间、夹带剂类型及夹带剂剂量5种因素对萃取率的影响,确定了最佳萃取条件,并对部分条件的萃取物进行红外光谱分析。本试验确定的最佳条件为:萃取釜的压力为45 MPa,萃取釜的温度为50℃,萃取时间为180 min,萃取剂为乙酸乙酯,萃取剂剂量40%。本工作开发了一种杠板归的新型分离方法,并为其科学研究积累了重要的数据。 相似文献
105.
满天星中的黄酮类化合物及其抗氧化活性 总被引:1,自引:0,他引:1
对石竹科花卉植物满天星(Gypsophila elegans)进行化学成分研究,通过波谱技术鉴定化合物结构,得到6 个黄酮苷化合物,分别为2″-O-α-L-阿拉伯糖异荭草苷(1)、芹黄素-6-C--7-O-β-D-吡喃葡萄糖苷(2)、芹黄素-8-C-β-D-吡喃葡萄糖苷(3)、肥皂草苷(4)、芹黄素-7-O-槐糖苷(5)、异牡荆素-2″-O-β-D -吡喃葡萄糖苷(6).除化合物4为首次从该植物中分离得到外,其它化合物均为首次从石竹科植物中分离得到.并采用DPPH自由基清除模型对分离得到的化合物进行了抗氧化活性筛选,化合物1显示出强抗氧化活性. 相似文献
106.
插装阀组集成控制液压系统瞬时失效机理解析 总被引:2,自引:0,他引:2
为从理论上揭示插装阀组集成控制液压系统瞬时失效的原因,以混凝土泵液压系统为例,提出了基于流体逻辑理论的插装阀组启闭状态组合的解析方法,并运用混凝土泵液压系统的数字化模型验证其有效性.研究结果表明,当负载处于一定范围时,个别插装阀的不当开启会导致不同插装阀的容腔短暂串通,造成液压系统的瞬时失效,而增加插装阀控制腔压力可以... 相似文献
107.
108.
针对当前铝型材生产中人工包装操作劳动强度大、包装效率低和成本高等问题,设计并制造了铝型材自动折纸包装设备.在铝型材手工包装工艺的基础上,利用基于解决问题的创新方法和TRIZ的冲突解决理论方法,确定自动折纸包装的工艺方法.运用模块化思想,在总体布局设计的基础上,将折纸包装线划分为送纸、引纸、上料、折纸包装、下料、传送等部... 相似文献
109.
建立了质子交换膜燃料电池系统的气、水和热平衡计算模型,总结了电堆气、水和热管理相关物理量的计算方法;以60kW电堆为例计算分析,认为气、水、热管理三者有着密切的联系,应建立综合管理的概念;设计了气、水、热综合管理系统,该系统充分回收利用了电堆的尾气、电化学反应生成的水和电堆产生的热量。 相似文献
110.
平流层中部甲烷的赤道反对称输送 总被引:2,自引:0,他引:2
利用卤素掩星试验(HALOE)的资料研究平流层中部甲烷混合比的准两年变率. EOF分析结果表明, 准两年周期是平流层中部甲烷混合比年际变化的主要周期, 而其中关于赤道的反对称性又是平流层中部甲烷准两年变化最主要的分量, 解释了年际时间尺度变化59.3%的方差, 而对称性只解释了约30%的方差. 这种反对称在10°~20°的纬度比10°之内更显著. 对平流层中部垂直运动的异常分析表明, 年循环的异常是造成这种赤道反对称输送的主要因素; 而在南北纬10°之间, 纬向风的准两年变化依然是最重要的动力输送因子. 相似文献