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71.
为了提高虚拟漫游中碰撞检测的效率,提出一种混合碰撞检测算法。分析了虚拟场景漫游的特点,给出了算法实现的基本流程。该方法综合运用空间分解法、包围盒层次法和投影技术,显著降低了计算的复杂度。并通过与经典的OBB算法和k-dops算法的性能进行比较,证明了这种混合碰撞检测算法能有效的提高虚拟漫游的碰撞检测效率。 相似文献
72.
73.
利用常规电镜及高分辩电镜等方法,研究了热锻Ti-45Al-8Nb-2.5Mn-0.05B合金中具有较高应变能的非平衡片层界面,在随后的800℃,15min和1000℃,4min退火过程中的结构变化,这些结构松驰主要有:片层界面趋于更加弯曲,α2片层的缩颈与球化和γ片层中形成许多小角度晶界等。 相似文献
74.
张灰恒 《湖南大学学报(自然科学版)》1990,17(3):130-136
本文首先证明了边缘分布不能决定联合分布这个基本事实.然后证明了若一维分布F(x)和G(y)的方差非零且有限,则一切以它们为边缘分布的随机向量(x, y)的相关系数组成的集合是闭区间〔a, b〕,-1≤a相似文献
75.
针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法。该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定。最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性。 相似文献
76.
利用分子反应静力学的原理,确定了^7Li2分子A^1∑^+态的离解极限;利用SAC-CI方法、使用6-311G、6-311++G、6-31IG(3df,3pa)、6-311++G(3df,3pd)、D95(3df,3pd)、D95、D95V、D95V(d,p)、cc-PVTZ和AUG-cc-PVTZ等基组,对^7Li2分子A^1∑^+u态的平衡几何进行了优化计算,且将计算结果与精细的单点能扫描结果进行了比较.分析表明。由单点能扫描获得的平衡核间距应更为合理.同时也得出了AUG-cc-PVTZ基组为最优基组的结论.在0.14—1.5nm范围内对该态进行了单点能扫描,并用最小二乘法拟合出了其解析势能函数.从得到的解析势能函数出发,计算了谊态的力常数(f2、f3和f4)及谐振频率(ωe),进而计算了其他光谱常数(Be,αe和ωeХe),理论值与实验结果一致.同时为便于分析和比较,对基态X^1∑^+g也进行了相应的计算. 相似文献
77.
利用原子分子反应静力学的有关原理,推导出了CN分子的合理离解极限.采用密度泛函理论的B3LYP方法和二次组态相互作用的QCISD和QCISD(T)等理论方法,在D95(d),6-311G*和6-311 G*基组下,对CN分子基态的平衡结构、离解能和谐振频率进行了优化计算,利用QCISD/6-311 G*对CN分子的基态进行了单点能量扫描,并将扫描结果用正规方程组拟合Murrell-Sorbie势能函数.由拟合得到的势能函数计算与X2∑ 态相应的光谱常数(Be、eα、ωe和ωeχe),其结果与实验符合得较好. 相似文献
78.
湖南地处我国中南地区,既没有区位上的优势,也没有国家政策上的优惠,面对中部崛起机遇,如何找准本省的自身优势,挖掘本土力量,培育新兴产业和经济增长点,以此来带动全省经济的发展至关重要。 相似文献
79.
采用密度泛函理论的B3LYP方法和二次组态相互作用的QCISD和QCISD(T)等理论方法,在D95(d),6-311G(d,p)和6-311G(3df,3pd)基组下,对HCl分子基态的平衡结构、离解能和谐振频率进行了优化计算,利用QCISD/d95(d)对HCl分子的基态进行了单点能量扫描,并将扫描结果用正规方程组拟合Murrell-Sorbie势能函数.由拟合得到的势能函数,计算与X1Σ 态相应的光谱常数(Be、αe、ωe和ωeχe),其结果与实验符合得较好. 相似文献
80.