基于 Windows NT 平台的智能机器人控制软件

从实时控制系统所要求的几方面分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ用于实时控制的优点,并应用ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ作为平台,研制了一套智能机器人控制软件系统,该系统为机器人提供人机接口、数据通信、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成机械手运动和猎取目标等控制工作．     

锈蚀钢筋混凝土梁的受弯分析模型

以锈损率较低的钢筋混凝土简支梁为对象,在平截面假定基础上,提出考虑钢筋、混凝土材料性能劣化和几何尺寸变化的受弯承载力计算公式;采用换算截面法计算锈蚀钢筋混凝土梁的等效刚度,给出考虑锈蚀钢筋、混凝土二者间黏结性能退化的有效刚度计算公式,建议锈蚀钢筋混凝土简支梁在集中荷载作用下跨中挠度的计算方法,并通过39根锈蚀钢筋混凝土梁的试验数据对建议受弯分析模型验证。研究结果表明:锈蚀钢筋混凝土梁受弯承载力试验值与计算值之比的平均值为1.100,方差为0.041,二者吻合较好;多数锈蚀试件按受弯分析模型计算得到的荷载-跨中挠度曲线与试验曲线吻合较好,变化趋势相当,建议受弯分析模型可为锈蚀钢筋混凝土梁的全过程受力分析提供参考。     

桥式双层无避让立体停车设备的结构设计

为充分利用车库空间,增加停车位,设计了一种新型的双层无避让立体停车设备.该设备机械部分采用"桥式"结构,可依次实现平移、旋转、升降运动.在机械结构设计上以安全、方便、快捷又经济适用为原则.该设备使用时,不影响地面层车辆的进出,具有车位产权独立、空间利用率高、设备简单、运行效率高等特点.     

椎弓根钉技术在胸腰段椎管内肿瘤治疗中的应用

目的探讨经后路椎板切除摘除胸腰段椎管内肿瘤,同时行椎弓根螺钉内固定植骨融合后对提高脊柱的稳定性的临床疗效。方法采用后正中入路显微切除椎管肿瘤后应用椎弓根螺钉内固定植骨融合技术进行椎管重建12例,其中,肿瘤位于胸段7例,腰段5例。结果随访9个月~5年观察效果,X线平片显示手术区植骨全部骨性融合,脊柱稳定。结论采用后正中入路显微切除胸腰段椎管肿瘤后应用椎弓根螺钉内固定植骨融合技术,能够维持手术后脊柱的稳定性,防止远期后凸畸形的发生。     

《电工电子技术》课程教学模式改革初探

《电工电子技术》课程是机电专业重要的专业技术基础课课程之一。要在有限时间内让学生学好本课程,为专业课打好基础,就要求教师有合理的课程教学设计。文中着眼于《电工电子技术》目前教学过程中普遍存在的问题,围绕理论教学和实践教学提出教学内容、教学方法和考核方式的改革,从而激发学生的学习兴趣,提高教学质量。     

寒地居住区改造工程景观设计初讨——以《棚户区改造工程景观规划设计》为例

阐述了寒地地区对室外景观设计的不利因素,如因严寒、黑暗、降雪和寒风等因素对户外空间的使用带来诸多方面的问题,研究以《棚户区改造工程景观规划设计》为例,探讨了寒地居住区景观设计的设计原则、设计理念、各个景观节点详细设计功能、植物配置、住宅庭院景观设计、停车位配置等具体内容,从而探讨应对寒冷地区棚户区景观设计的相关措施,措施包括尽量选取乡土树种,保证其存活率。另外,在场地铺装的材质上选取夏季防雨与冬季防滑等,场地铺装的色彩上可采用以暖色系为主色调。     

盾构施工设备及附属设备的改进思考

在地铁盾构施工中,在考虑施工实际情况的基础上,所采购的盾构机械设备及附属设备会存在一定不相符之处,这就需要进行相关的改进处理,本文通过某地铁标段的盾构施工为例进行说明,结合实际施工,有效更改盾构机及其附属设备,能够满足实际施工需要。     

一种基于供电裕度的电网实时风险分析法及其应用

提出了一种基于供电裕度的电网实时风险分析方法．通过计算N-1事故预想集下电网主要节点的潮流变化,并与电网所能承受的极限供电能力进行比较,得出当前电网方式各种事故情况下的供电裕度,同时依据《国家电网公司安全事故调查规程》中对事故等级的规定,确定当前电网可能的风险等级,给出避免发生该等级事故和应急处置的辅助决策．     

基于文献研究的图书馆学学者调研

以中国知网(CNKI)核心期刊论文、超星读秀中文学术搜索及百度百科为文献研究范围,通过对图书馆学的文献进行检索与分析,选出部分图书馆学学者为调研对象,对他们所承担的职务、学术兼职、近几年核心论文发表情况等信息进行了调研,指出图书馆学学者在图书馆事业发展中起到了中流砥柱的作用,是图书馆学界的核心力量。     

基于“众创”理念的图书馆智慧服务模式研究

“众创”理念为图书馆智慧服务模式的构建提供了新思路与新途径.分析了“众创”理念为图书馆服务带来的新变化,介绍了基于“众创”理念的图书馆智慧服务模式的3个构成要素,探讨了基于“众创”理念的图书馆智慧服务模式的构建,并提出了“众创”理念下图书馆智慧服务的实现路径.