视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

浅析高校体育教师的教育能力

体育教师的基本任务是教书育人，其教育能力的强弱将直接影响到所培养的学生的质量，本文从体育教师教育能力的重要性以及体育教师应具备哪些教育能力出发，提出了一些看法，以供参考。     

中美黑客网络大战

这几天,“中美黑客大战”已成网络上最为热门的话题了,说来凑巧,这段时间有几个重要的日子,5·1劳动节,5·4青年节,5月7日是中国南斯拉夫大使馆被炸事件的两周年纪念日…… 美国联邦调查局于当地时间4月17日发布的消息称,他们已经证实美国一些网站在过去十几天里遭到了中国黑客的袭击。 但在中国黑客出手攻击之前,美国一个黑客组织POIZON BOX已经袭击了至少一百家中国网站,其中包含了相当数量的政府网站。据在IRC聊天室发布的贴子称,美国的POIZONBOX黑客组织目前     

浅谈多角度思维训练

在平时的语文教学中，我深感学生普遍语文基础差、表达能力差，曾设想种种教学方法加以改进，探求一种效果显著的语文教学方法。我在多年的语文教学实践中，在注重培养学生的多角度思维，提高学生的思辨能力方面，作了一些尝试。我深刻地体会到，要提高语文教学质量，多角度思维训练是可信赖的一种教学方法。有人说，语文教师要教会学生用一个事例，从不同角度来表现不同的主题，提炼出不同的观点。尤如一块布料，裁缝可以根据不同人的需要，裁制出各式各样的衣裤来。这种看法，颇有道理。作为教师就是应该教会学生这种灵巧地裁剪“布料”的…     

甲醇装置烃类转化反应器的计算机控制

本文提出了甲醇装置烃类转化反应器的动态数学模型,并对此多变量系统进行关联分析和解耦控制系统的设计;还提出了基于数学模型的CH_4值在线估计技术,最终实现了以反应气体中CH_4值为主控变量的串级解耦控制方案。     

反应烧结碳化硅的显微组织

对不同生坯进行硅化处理后得到的反应烧结碳化硅的显微组织进行了研究。结果表明：选用α－ＳｉＣ＋Ｃ粉的混合物作为生坯，ＳｉＣ相的体积分数随生坯中ｗＣ的增加而增加，但过大的ＷＣ将使硅化后的试样出现残碳；选用碳毡作为毛坯，反应烧结碳化硅的显微组织特点是Ｃ／ＳｉＣ反应生成的碳化硅颗粒均匀细小，并呈线状分布在游离硅中，浸渍过树脂的碳毡硅化处理后的显微组织特点是反应生成的碳化硅颗粒粗大呈不均匀分布。Ｘ射线衍射结     

网络德育的困境探析

网络德育在实施过程遇到的重大困难是德育网站的点击率低迷的问题,这使得德育在网络环境中步入困局,其原因主要是德育的网络环境是开放的和复杂的,走出困境之路要从德育网站和网络环境的优化出发.     

成都市高校校园栽培植物区系组成及特征分析

在对四川大学等10所高校18个校区的校园栽培植物进行系统调查的基础上,对其科、属的分布区类型进行了统计分析,结果表明:1成都市高校校园栽培植物物种多样性较高,共有植物244种,187属,91科;2优势科、属不明显;3分布区类型多样,地理成分也较为复杂;4区系成分中,以热带成分为主,温带成分丰富,呈现一定的过渡性;5特有、珍稀濒危及保护植物种类较多,展现了成都市高校校园文化的环境保护特色.     

一个比R(o)ssler系统代数结构更为简单的三阶混沌系统及其混沌抑制

混沌的发现与研究大都集中在非线性项不只一项,或者非线性项仅有一项时其为平方项或立方项,或者系统状态方程代数项较多的系统;而类似于R(o)ssler系统的简单混沌系统的发现与研究较少.提出了一个结构比R(o)ssler混沌系统代数结构更为简单的三阶混沌系统,该系统方程为y'+cy'+by'+ ay+ yy' =0.通过Lyapunov指数谱图证实了该系统取特定值时为混沌状态;系统分岔图展示了该系统随所定参数变化走向混沌的道路;状态方程给出了系统有唯一的平衡点;这表明所论系统是一种不同于Genesio-Tesi系统与Coullet系统的新混沌系统.给出系统在平衡点稳定应满足的条件.通过散度计算可知系统轨迹是以与系数c有关的指数形式收敛的.将所论系统改造为参数未知Genesio-Tesi系统后,借助一种自适应控制律可以对所论系统的混沌进行抑制.