视觉导引下的轴与轴孔被动装配研究

提出了一种在视觉导引下的被动装配方法，该方法首先使用视觉进行粗定位，然后使用装配平台的扫描运动完成最后的装配，该方法克服了视觉装配误差大和被动装配时间长的缺点，集中了视觉装配速度快和被动装配精度高的优点，使得精确装配能够迅速完成。文中不仅给出了装配系统的模型，而且给出了空间点的矩阵变换，通过摄像机的特殊配置，使得矩阵变换非常简单。同时，对摄像机的最大成像误差进行了估计，为后面的装配平台运动提供依据。最后，给出了装配过程的实验结果，从装配过程所化的时间来看，该系统是可行的。     

浅析高校体育教师的教育能力

体育教师的基本任务是教书育人，其教育能力的强弱将直接影响到所培养的学生的质量，本文从体育教师教育能力的重要性以及体育教师应具备哪些教育能力出发，提出了一些看法，以供参考。     

一类stiff稳定的非线性多步法

本文导出了一类非线性多步法,它们是R 步R+2阶stiff 稳定的,而且比同步的赵双锁方法高一阶.同时,指出了[2]中的公式A_4、N_4几乎不是(零)稳定的.最后,给出数值试验结果.     

鸡粪发酵过程中氨基酸的重建

利用米曲霉和白地霉发酵鸡粪及辅料，将鸡粪粗蛋白（占干物质的２８．１２％）中的非氨基氮（占粗蛋白的７０．２７％）重建成氨基氮，使培养物粗蛋白中的氨基氮由发醇前的５６．８９％提高到发酵后的９５．３６％，大大提高了鸡粪的利用价值。     

在《西北大学学报》创刊95周年庆典上的讲话

今天,《西北大学学报》创刊95周年庆典在学校隆重举行。我谨代表西北大学向多年以来支持和关心学报成长和发展的各位领导、同仁以及各位专家教授表示衷心的感谢,也感谢学报编辑部的全体编辑为西北大学学术事业的发展所做出的贡献,同时也欢迎各位来宾到西北大学指导工作。西北大     

利用地下水中铁除去挥发酚的研究

本文叙述了用水中铁(Fe~(2+))处理含酚地下水的实验研究。结果表明Fe~(2+)能够促使挥发酚类的氧化,Fe~(2+)经曝气后形成铁氧化物被吸附,作为固定床,有余价可进一步吸附水中的挥发酚,除酚率可达99％,对脱酚条件(温度、PH值、流速和接触时间等)进行了探讨。总酚浓度≤2.0mg·l~(-1)的水脱酚后,酚浓度≤0.002mg·l~(-1)。     

深基坑工程放坡开挖时安全系数的极限平衡分析

文章基于任意的拉格朗日-欧拉（ALE）有限元方法,采用理想弹塑性本构模型和Mohr-Coulomb屈服准则,对平面应变条件下,深基坑工程进行放坡开挖,按照不同的放坡比例,采用大型有限元软件GEO-Slope进行有限元模拟,从而得出不同的安全系数。考虑实际工程的安全性,该文采用不同的方法对同一工程的不同放坡坡度的安全系数进行比较,给出一个合理的放坡开挖坡度,对以后类似工程的开挖有一定的指导意义。     

某物资公司柴油储罐区泡沫灭火系统改造设计

柴油储罐区为重大火灾危险源之一,必须采取可靠有效的防灭火措施。本文针对某物资公司柴油库泡沫灭火系统现状,根据国家现行规范要求,在对灭火剂发泡倍数、泡沫系统形式、泡沫喷射方式及泡沫液进行选型的基础上,进行了泡沫灭火系统改造设计,为该类场所提供了可靠有效的火灾防护技术手段。     

弱s-置换嵌入子群对p-幂零群的影响

称群G的一个子群H在G中弱s-置换嵌入的,如果存在G的一个次正规子群T和包含在H中的G的一个s-置换嵌入子群Hse,使得G=H T且H∩T≤Hse。利用弱s-置换嵌入子群的性质给出了p-幂零群的一些新刻画。