面向智能船舶的自动靠泊鲁棒自适应控制

针对智能船舶自动靠泊控制中因环境扰动、岸壁效应等因素的影响,导致控制精度降低和控制输出抖动,进而影响航行安全性的问题,提出了一种鲁棒自适应控制律.将动态面控制技术与反步法相结合,解决了传统反步法对虚拟控制求导造成计算复杂度增大的问题;设计了自适应律估计环境扰动,并引入鲁棒项补偿岸壁效应对船舶的干扰,以消除控制输出的抖振现象.基于一艘智能船舶模型的仿真结果验证了所提方法的有效性.     

纳米Al2O3介导的固定化小球藻燃料电池产电性能分析

采用纳米Al2O3 海藻酸钠联合固定化制备小球藻胶球,并应用于微生物燃料电池阴极,以提供电子受体,考察电池的产电性能。研究结果表明:加入纳米Al2O3能提高海藻酸钠固定化小球藻胶球的比表面积,使固定化小球藻阴极MFCs输出电压由0113 V提高到0173 V,且电池的输出电压随着胶球粒径的减小和加入量的增加而提高,光照可降低MFCs内阻,提高产电性能。     

动叶可调轴流通风机叶片安装及调整工艺研究

本文详细研究了动叶可调轴流通风机叶片安装及调整施工工艺,在保证叶片安装精度的要求下适度简化了动叶可调轴流通风机的叶片安装调整工艺,并以小结的方式归纳了动叶可调轴流通风机叶片安装及调整施工过程中切实符合安装现场的施工要点。     

低频电子电压表检定装置的设计与实现

本文依据国内外研究现状和相应检定规程,设计了一种低频电子电压表检定装置。从工作原理、关键技术和技术指标等方面对检定装置进行了详尽的阐述。     

机械自动化技术及其在机械制造中的应用探讨

随着社会科学技术的不断进步与发展,我国机械自动化技术也取得了显著的成就,而且已被广泛地应用于社会生产与生活各个行业与领域。同时,它在机械制造中的普及程度也越来越高。目前,我国机械自动化技术正呈现出良好的发展态势,对劳动生产率的提高有着非常重要的意义。本文则主要是对机械自动化技术及其在机械制适中的应用进行分析与研究,以供参考。     

双频逆变器供电的感应电动机电磁转矩脉动控制

针对大功率场合下传统直接转矩控制转矩、磁链脉动大,开关频率不恒定等不足,研究了一种新的由双频逆变器供电空间矢量调制的直接转矩控制方案。在传统直接转矩控制的基础上,理论分析了直接转矩控制中磁链、转矩脉动的影响因素,推导出异步电机空间电压矢量数学模型,运用S-函数实现空间矢量调制。系统基于双频控制理论,采用级联逆变器供电降低系统的开关损耗。双频逆变器高频单元负责改善系统动态性能,低频单元传递主要功率。仿真结果表明:该方案不仅使系统具有较好的动静态性能,而且大幅度减小了电磁转矩、磁链脉动以及开关损耗,提高了的系统效率,适合于大中功率场合。     

解析与数值的意义及所描述的世界

基本科学规律一般指动力学规律即状态时间变化的微观规律,呈现为“边界条件＋动力学方程”形式。动力学方程是潜无限意义下的微分方程,少数简单情况下有解析解,初等连续函数形式的解析解描述的是一个确定性、连续性的世界;多数情况下没有解析解,那是一个不确定性和非线性放大机制并存的世界;潜无限动力学方程不能完全描述的是实无限的连续性世界。在运动学层面,无论有无解析解也无论存不存在动力学方程,都可以用数值方法研究动力学现象的运动学行为,数值解描述的是有限性、确定性、离散性、历史性的世界。     

领域特殊性研究引论

从关注领域一般性到关注领域特殊性,是当代认知发展研究的一个重要发展方向,领域特殊性研究不仅已经形成了一种占压倒优势的新趋势,而且从理论上也产生了一种认知发展研究的新范式.在尝试对"领域特殊性"内涵及其理论基础进行剖析基础上,探讨了领域特殊性研究对其他理论研究的影响以及对教育的启示.     

采样间隔分析仪研究

信息技术的飞速发展已经由模拟化向数字化转变,为此就要求在调制域中开发和研制测试仪器就尤为重要,精密采样间隔分析仪正是在此基础上应运而生了。     

基于遗传算法的图像恢复技术研究

图像在产生、传送和记录过程中都会产生失真,在恢复时影响图像质量。文中对简单遗传算法在进行图像恢复时,存在＂过早收敛＂现象等问题进行了很好的改善。使用此算法与一般遗传算法恢复的图像进行对比,图像的清晰度明显优于后者。