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11.
石河子市社区居民高血压知识、态度、行为调查分析 总被引:1,自引:1,他引:1
采用普查的方法对24小区25岁以上居民2674人进行高血压知识、态度、行为(KAB)调查,了解石河子市居民高血压的KAB情况.结果:调查人群高血压知识知晓率为27.1%,男性高于女性,45岁以下者高于45岁及以上者;患者知晓率、行为危险因素水平高于非患者(P<0.001),信念形成率低于非患者;居民对心脑血管疾病知识的知晓率与文化程度成正比.表明以社区为基础的健康教育和行为指导是提高全体居民KAB水平的最佳途径. 相似文献
12.
提出了一种基于对角递归神经网络的盲均衡算法。利用对角递归神经网络结构简单、计算量少的优点,结合传统的恒模盲均衡算法定义了代价函数,用最速梯度下降法推导出了其算法迭代公式。计算机仿真表明,该算法收敛速度较快,误码率较小。 相似文献
13.
应用等效运动模型法建立了六自由度串并联复合驱动型冗余度磨削机器人的运动方程,开发了运动仿真软件,分析了机器人的加工空间,给出了仿真软件的应用方法和实例。仿真结果表明,与其本体结构相比,该机器人具有较大加工空间。所开发的仿真软件是机器人设计、分析、编程及控制的重要基础模块。 相似文献
14.
基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题,利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型,使系统的3个独立输入控制线性化,将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论,设计了跟踪控制器,使系统具有良好的全局稳定性,实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后,通过仿真验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
15.
刘曾美 《华南理工大学学报(自然科学版)》1998,26(8):86-90
本文运用概率统计把系统层次分析与模糊优化理论有机结合,提出了系统层次模糊优化模型,并用于水电工程环境综合影响评价中,收到了良好的效果,该模型物理概念清晰,计算简便实用. 相似文献
16.
针对AGV的定位问题,设计了多传感器分步式Kalman滤波器,通过其对编码器、陀螺仪和超声波传感器等测量信息的融合实现了对AGV姿态角的准确估计。仿真结果表明所设计的滤波器是可靠的、有效的,实验结果验证了所设计的滤波器可实时、精确地实现AGV的姿态角估计,定位精度可满足实际生产中对AGV的使用要求。 相似文献
17.
甘薯茎线虫病病原线虫的订正 总被引:6,自引:0,他引:6
甘薯茎线虫病的病原线虫,以往一直错误地沿用Ditylenchus dipsaci(Kühn) Filipjev,1936,国外称它为起绒草茎线虫,国内称为甘薯茎线虫。近几年来,我们对其病原线虫的形态作了较详细的观察和研究,按照de Man和Cobb公式对虫体进行了测量和计算,进行了一系列接种试验。结果认为导致甘薯茎线虫病的病原线虫不是D.dipsaci而是D.destructor Thorne,1945。在我国D.destructor首先在甘薯上找到,它不仅侵染茎部而且侵染根部和块根,造成腐烂。因此建议其中文名称为甘薯腐烂线虫或马铃薯腐烂线虫;由该虫种在甘薯上引起的病害称为甘薯腐烂线虫病。 相似文献
18.
获取结合面实用切向阻尼参数的方法 总被引:11,自引:0,他引:11
从参数精度和机械系统特性综合的观点讨论了获取结合面切向阻尼参数的方法。分析了结合状态、机械系统中除所研究结合面以外的其它零件以及不同因素处理方法的影响。提出了获取结合面实用切向阻尼参数和变量表达式的方法。这些参数和表达式可以满足实际设计的需要。 相似文献
19.
20.