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当代机器人技术的发展对机器人动态特性提出了更高的要求,惯性参数是影响机器人动态特性的主要参数之一。文章回顾了当前辨识机器人惯性参数的各种方法,讨论了各种方法的优点和存在的问题;介绍了基于传感器信息的机器人惯性参数识别方面的研究进展;给出本文的小结和有待于进一步研究的课题。 相似文献
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陕西大巴山地区的兽类如同鸟类一样,因传统或习惯上常将大巴山与北部的秦岭山脉称之为秦巴山地或叫陕南山地,故多把两山地的兽类放在一起研究。有关研究历史,已有记述,这里不再赘述。考虑到两个山地的独立性、区别性,加之纬度高低、海拔高度的不同,有必要专就大 相似文献
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本实验分别测定五种镀镍添加剂与正电子素在水溶液中络合反应的表观生成速度常数Kobs,并以此作为衡量它们的亲电子能力的标准.本文描述正电子素与有机分子络合反应机理,并指明所探测的是吸引单个电子的能力. 相似文献
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大型重载集装箱船倒拖出港的可行性研究 总被引:2,自引:1,他引:1
利用船舶操纵模拟器来模拟试验研究新的引航技术,主要研究了大型重载集装箱船从张华浜码头拖尾航出港的可行性。 相似文献
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在对深基坑整体式支护结构空间分析的基础上,提出了考虑环梁-桩-土共同工作的平面简化分析方法,该方法通过农次渐近使空是问题转化为准二维问题,使得该类支护结构的计算分析工作量大大降低,通过与实际工程实测对比,肯定了所提方法的可行性。 相似文献