高校教材建设中创作模式转换的探讨

为了全面提高教学质量、培养距世纪人才必须高度重视并加快改革和完善教材建设机制，改善教材建设中创作环境和转换创作模式，建立面向世界、面向未来、面向现代化的科学的教材体系。     

软X射线12分幅相机研制进展

惯性约束聚变过程发生在纳秒时间范围内,对等离子体不稳定性和爆聚不对称性研究需要测量等离子体温度和密度两维空间分布及其随时间的变化过程,为此发展了X射线皮秒分幅技术.分幅相机一般采用扫描技术分幅和微带线结构的门控MCP(微通道板)技术分幅,由于扫描型分幅相机技术指标已接近极限(空间分辨3～6lp/mm,动态范围 20～30),最近国际上研     

典型场景下EKF-SLAM估计一致性分析

分析了典型场景下基于扩展卡尔曼滤波的同步定位和地图创建(EKF-SLAM)算法的估计一致性.通过理论分析证明了在移动机器人保持静止并持续对一个路标进行观测的场景下,如果机器人的初始位姿协方差矩阵为对角阵,则机器人位置估计的均值和协方差保持不变,而朝向估计将逐步失去一致性.此外,通过蒙特卡罗仿真给出了机器人朝向和路标估计下界的分布情况.结果表明,两者均服从正态分布,因此EKF-SLAM算法在概率意义下给出SLAM系统状态向量的无偏估计.     

层交分析中有关一致性的思考

讨论了一致性检验的涵意和条件，并给出一种新的排序方法。     

棉花新品种99-3218苗床苗期管理

1．苗床的选择。选择比较肥沃的田块，避开火旱地、洼地、高亢地，不选择麦田使用过除草剂的田块和棉花枯、黄萎病严重的地块(麦田需喷除草剂时，将准备留做棉花苗床的地方空起来，不喷药)。     

剔骨与肉尸鲜度变化观察

笔者在市场上执行动物卫生检疫任务时,经常发现同一头猪的剔骨与未剔骨肉尸新鲜度有明显差异.感官检验,未剔骨的肉尸新鲜度明显好于剔骨的肉尸.通过深入调查、询问、了解和观察发现,在温暖季节,剔骨与不剔骨肉尸在同等条件下存放,二者的新鲜度与是否剔骨及剔骨时间的长短有着明显的影响.     

心电信号与气象因子同步采集系统的研究

研究发现,气象因子的变化会影响人体生理参数的改变。目前的研究都是基于事后的统计分析。为此设计了一种动态采集系统,用于对气象因子和心电信号进行24h的同步采集,从而揭示气象因子变化与心电信号之间的对应关系。系统选W78LE516单片机和CPLD来构造控制电路,用读写速度快、功耗低的低电压外部数据存储器CF卡存储采集完的信号。最终采集到的数据可以在上位机上显示波形。     

中心北极积雪内超痕量Pb指示的大气污染源区

根据 1995年“中国首次远征北极点科学考察队”野外实测资料 ,对采自 88～ 90°N考察路线的海冰表面积雪样品中Pb及其稳定同位素比率的空间分布及其环境意义进行了讨论 .以剪切带为界 ,南段积雪中的Pb含量大于北段 ,剪切带中的Pb含量与海盐中的接近 .估算表明 ,陆源Pb及海盐Pb分别占Pb含量的 0 16 %和 0 11% ,人为污染释放的Pb占 99%以上 ,这种Pb主要来自欧洲及俄罗斯中部地区的污染气团以及北美洲西部和俄罗斯远东地区的污染气团 ,Pb的稳定同位素2 0 6 Pb/ 2 0 7Pb比值亦证明了上述推断