一种伺服电机的弹簧减振座设计和研究

本文设计了一种伺服电机的弹簧减振座,该减振座主要由连接板、缓冲垫、减振弹簧组成.在此减振结构中我们利用减振弹簧作为缓冲振动的工具,并使用缓冲垫,减轻了伺服电机与底座之间的接触摩擦,结构简单,稳定性强,可靠性高.利用Solidworks中的Simulation功能对弹簧减振座及伺服电机受到的力进行了分析,并运用控制变量法...     

基于贪吃蛇算法和部首识别的手写文本切分

针对手写中文文本交错、粘连、字内过分离等问题,提出一种基于贪吃蛇算法和部首识别的文本切分方法.首先,根据贪吃蛇算法建立文本原始切分轨迹,并依据多重规则优化切分路径;之后,基于粘连字符的轮廓和骨架提取候选粘连点,利用贪吃蛇算法进行二次切分;最后,对过切分字符,进行部首的笔段提取和识别,依据汉字结构确定合并方向,并结合几何...     

泓森槐茎段愈伤组织形成及继代增殖的研究

探索激素对泓森槐茎段组织培养的影响。方法以当年生泓森槐枝条为外植体试材,通过不同激素配比,对泓森槐愈伤组织形成、芽分化的影响。结果,愈伤组织在诱导阶段,不同的激素配比对愈伤组织的形成不同,最适宜泓森槐茎段愈伤组织形成的培养基配方是MS+NAA 0.5 mg/L+6-BA 1 mg/L+蔗糖30 g/L+琼脂7.0 g/L,愈伤诱导率为87.33%,当NAA的浓度为1mg/L,6-BA的浓度0.5-1.5mg/L范围,不定芽的分化率和愈伤组织的诱导率随着6-BA的浓度增加而增加。结论激素对愈伤组织芽的增殖分化也有着不同程度的影响,当NAA的浓度为0.3mg/L,6-BA为1mg/L时,诱导愈伤组织分化形成不定芽数最多,成芽率为76%。     

试论构建和谐社会亟待树立和谐消费观

党的十六届六中全会以全面构建社会主义和谐社会为主题,全会审议通过了《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》,全会指出社会和谐是党长期不懈奋斗的目标、是中国社会主义的本质属性,本文将在全面解读社会主义和谐社会的基础上指出,树立和谐消费观是构建社会主义和谐社会重要保障。     

考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略

汽车加速度和速度因交通环境障碍物实时动态变化,智能汽车避障实时参考轨迹不光滑变化;参数摄动,车速实时变化和采集信号干扰,将造成智能汽车动态侧向避障精准控制困难。为此,提出考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略。该控制策略分为动态轨迹规划层和动态轨迹跟踪层;动态轨迹规划层依据障碍物汽车加速度和速度动态变化,采用基于避障极限位置的动态轨迹规划算法,以规划能够保证智能汽车侧向安全避障的实时参考轨迹;动态轨迹跟踪层设计了考虑了质量、转动惯量和前后侧偏刚度参数摄动的鲁棒控制器,以实现实时动态参考轨迹精准跟踪。最后,利用Matlab/Simulink和Trucksim软件联合仿真,进行所提控制策略仿真验证。仿真结果表明：动态轨迹规划层能够依据障碍物汽车加速度和速度实时变化,实时规划了安全侧向避障动态参考轨迹;轨迹跟踪层克服了质量、转动惯量、前后侧偏刚度参数摄动,以及实时参考轨迹不光滑动态变化,平滑良好地跟踪了侧向避障实时参考轨迹。因此,所提控制策略实现了智能汽车安全动态侧向避障,同时确保了避障过程汽车横摆稳定性。     

克拉玛依油田七西区三叠系下克拉玛依组储层微观非均质性定量评价

克拉玛依油田七西区克下组油藏开发面临单井产量衰减快、含水高,水驱开发效果差,剩余油分布规律不明确,需要加强目的储层微观非均质性评价。利用岩心观察、薄片分析等研究手段,对储层岩石学及储集特征进行分析;以压汞实验分析为基础,利用“主要流动空间”和“分形维数”分别从“量”和“形”的角度关注目的储层孔隙结构非均质性程度,对储层微观非均质性进行定量表征。结果表明：克下组储层岩性以砂砾岩为主,储集空间类型多样,以剩余粒间孔为主,储层以低孔特低渗为主。“主要流动空间”反映渗流能力贡献率为95%的主要流动空间仅占整体储集空间的不到三分之一;受微裂缝影响,“分形维数”分布于2.6～2.7的样品孔隙结构相对较好,整体反映出储层孔隙结构非均质性很强,最终主要利用上述两个参数对储层微观非均质性进行合理评价,为后续高效开发提供地质依据。     

高速受电弓安装形式对列车气动性能的影响

受电弓作为高速列车上不可或缺的部件,其结构特性直接影响高速列车整车气动性能。采用数值仿真方法,基于三维稳态SST k-ω模型,分析高速受电弓不同安装形式对高速列车气动性能的影响以及各节车辆气动阻力的变化规律,并进一步研究其横风环境适应性。研究结果表明：当高速列车在明线运行时,高速受电弓不同安装形式对整车气动性能影响较小,但受电弓所在车辆的气动阻力变化较大;与闭口-升前弓工况相比,受电弓开口-升前弓时整车气动阻力减小2.10%,其中第6节车气动阻力减小6.06%;在横风条件下,受电弓开口-升前弓时整车横风稳定性能较优,与开口-升后弓工况相比,整车横向力与倾覆力矩分别降低2.52%和3.48%,其中第6节车横向力和倾覆力矩分别减少11.13%与18.50%。因此,在明线有无横风条件下,受电弓安装形式为开口-升前弓的气动性能均最优,且升前弓能改善受电弓后区域的流场结构,从而达到改善整车气动性能的目的。     

蕹菜对富营养化水体的净化及湿地工程示范研究

为探讨浮床培植水蕹菜在大面积富营养化水体中的生长习性、对水体营养盐的移除效果及工程化应用前景,比较了旱地种植和富营养化水体水培蕹菜植株的生物量和根、茎、叶各部位的氮磷含量,并在安徽省池州百荷公园进行了工程示范。结果显示,经过相同生长期,富营养化水培蕹菜单株平均生物量可达1.6 kg,长度达5 m,且水培蕹菜的根系尤其发达,鲜重可占单株总鲜重的35%。旱植蕹菜各部位总氮含量高,水培蕹菜总磷含量高,水培蕹菜根、茎、叶各部位磷/氮比分别为旱植蕹菜对应部位的3.26,3.65和1.51倍。湿地示范工程浮床培植蕹菜一亩水面的生物量达9.3 t,1.08亩蕹菜共移除水中氮93.34 kg、磷7.34 kg;水体总氮含量由工程实施前的3.624 mg·L-1下降至2.181 mg·L-1,总磷由0.187mg·L-1下降至0.144 mg·L-1。研究为利用水生蔬菜进行富营养化水体的生态修复提供了工程化应用的成功案例。对富营养化水体生态修复联产蔬菜的水污染治理策略和今后研究中的关键问题进行了讨论。     

基于单吡咯并四硫富瓦烯的稳定电荷转移盐凝胶的构筑

设计合成了一种含有冠醚和L-谷氨酰胺基团的单吡咯并四硫富瓦烯三元低分子量凝胶因子.实验表明,本体凝胶在引入无机氧化剂的情况下可以转变为稳定的电荷转移盐凝胶.进一步研究表明,分子间氢键、π-π堆积、S…S相互作用和电荷转移相互作用是形成有机凝胶的主要驱动力.凝胶在外界刺激作用下呈现可逆的宏观相态变化,电荷转移盐凝胶可以可逆转化为原始的凝胶体系;在四氢呋喃中形成的本体凝胶对水非常敏感,少量水的加入即可导致凝胶迅速坍塌.该研究为构筑功能性软材料提供了新的研究思路.     

税收负担与企业技术创新效率——基于地区差异的视角

基于地区差异的视角探究企业面临的综合税收负担对企业技术创新效率的影响,并以2015—2021年中国A股上市公司数据为样本,探究企业税负的空间差异、剖析分解差异来源以及考察不同地区税负对企业技术创新效率的作用方向。研究发现：我国A股上市公司技术创新效率较低,且区域差异明显;各地区技术创新效率在逐年提升的同时,东部与中部地区技术创新效率空间差异不断缩小,而西部地区内部空间差异存在扩大趋势;区域技术创新效率差距主要来自区域内部差异以及超变密度对区域技术创新效率的影响,且区域间与区域交叉重叠部分对于技术创新效率影响逐渐加大;企业综合税收负担对于企业技术创新效率提升具有显著抑制作用,相对于中部和东部地区而言,税收负担提高将更加明显地抑制西部地区的技术创新效率提升,稳健性检验结果仍然一致。