一类具有饱和发生率和分布时滞的HIV感染模型的全局稳定性分析

建立了一类具有饱和发生率和分布时滞的HIV感染模型,给出了病毒感染再生数R0和CTL免疫再生数R1,证明了:当R0≤1时,未感染平衡点是全局稳定的;当R01R1时,无免疫感染平衡点是全局稳定的;当R11时,免疫感染平衡点是全局稳定的.     

二阶泛函微分方程的渐近性和振动性

研究了二阶非线性中立型时滞泛函微分方程[A(t)x(t)-∑li=1Pi(t)x(t-τ)]＂+∑mj=1Qj(t)fj(x(t-σj))=0的振动性, 分别得到了方程所有解振动和方程存在非振动解的充分条件, 推广和改进了现有文献中的相关结果.     

具连续变量的高阶差分方程的振动与非振动准则

研究一类具有连续变量的高阶非线性中立型时滞差分方程的振动性,利用Banach空间的不动点原理和一些分析技巧,得到这类方程振动和非振动的一些新的判别准则,同时给出例子验证其有效性.     

步行训练机器人主动减重控制方法

减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量,难以保持自身的平衡,因此设计可为患者卸载自重,并帮助其保持平衡的减重支撑系统显得尤其重要.对课题组设计的减重支撑系统提出减重控制方法,并构建控制系统,最终通过实验论证其可行性.实验结果表明,该减重控制方法可以满足主动减重控制的要求.     

具有急慢性阶段SEIVR流行病模型的全局稳定性分析

研究了具有急慢性阶段SEIVR流行病模型.首先,给出了基本再生数R0,证明了:当R0<1时,无病平衡点P0是全局稳定的;否则,P0不稳定.其次,当R0>1时,利用LaSalle不变原理证明了唯一地方病平衡点P*的全局稳定性.     

二阶广义Emden-Fowler型微分方程的振荡性

中立型的二阶泛函微分方程的振荡性在理论和应用两方面均有着重要意义. 本文研究一类具可变时滞的二阶广义非线性的Emden-Fowler型中立型泛函微分方程的振荡性,获得了该类方程振荡的1个新的判别准则.