湖北七姊妹山自然保护区发现亚高山泥炭藓湿地

七姊妹山自然保护区位于湖北省恩施土家族苗族自治州宣恩县的东部,地理位置为109°37′~109°51E′,29°39~′30°5′N,是我国中亚热带向北亚热带的过渡地区[1].2005年6月,我们对七姊妹山自然保护区的自然植被进行考察,在椿木营首次发现了较大面积的亚高山泥炭藓湿地.该湿地位于椿木营的天花板地、落儿坪等地,海拔1 800 m~1 950 m,呈大斑块状分布,总面积约300 hm2.我们在天花板地和落儿坪分别设置了两个20 m×20 m的调查样地,按照B raun-B lan-quet[2]的植被调查方法,对样地内的植物种类,每种植物的优势度与多度、物候期进行了统计.从物种…     

两化融合 构建机器人全产业生态链——萧山机器人小镇开发建设情况调研

正萧山机器人小镇位于萧山经济技术开发区,主力发展工业机器人,鼓励发展服务机器人,积极发展机器人关键零部件,致力于打造集机器人研发设计、孵化放大、生产制造、系统集成、终端应用、展示展览、会议论坛、休闲娱乐等功能于一体的全产业链特色小镇。2016年年初,萧山机器人小镇被列入省级特色小镇培育名单。小镇产业集聚发展成效喜人在这里,产业规模不断扩大——国际机器人四大家族中的ABB和安川都在机器人小镇设立了生产基地,引进     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与仿真

在复杂的三维地形中,移动机器人的抗倾覆能力非常关键.针对非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人.该机器人采用对称结构,有四个独立的运动单元,能够变化多种构型.采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价.分析了机器人变形过程中的稳定性变化,以及存在路面干扰和惯性力干扰时机器人六种典型能动构形的动态倾覆稳定性.仿真试验表明,该机器人的多种能动构型有利于提高其倾覆稳定性.     

基于混沌粒子群优化算法的弹性飞机模型降阶

传统的弹性飞机模型降阶算法主要有平衡截断法、平衡奇异摄动法等,但这些算法的缺陷就是得到的降阶模型只适用于特定的频段内.以某弹性飞机纵向运动模型为例,在合理选择时域模型降阶匹配误差函数的基础上,首次将混沌粒子群优化算法用于弹性飞机的模型降阶.仿真结果表明,与传统的弹性飞机模型降阶算法相比,基于混沌粒子群优化算法得到的降阶模型能在更宽广的频域内和时域内更好地近似全阶模型,取得了更好的降阶效果.     

生物操纵方法调控湖泊富营养化研究进展

随着流域资源的不合理利用与农业面源污染的持续加剧,我国湖泊富营养化已呈现出日益严重趋势,由此引起湖泊生物多样性下降、生态系统退化等一系列生态环境问题．文中简要概述了湖泊富营养化的现状、发生机理及其危害,详细论述了利用生物方法调控湖泊富营养化的研究进展．具体包括种植水生维管束植物、生物浮床技术、微生物净化技术、生物链调控技术等,并对各种方法的适用性、经济性、限制条件进行评价．着重介绍了通过构建具有削盐、控藻、碎屑功能的复合生物链,来调控湖泊富营养化水平,分析了藻类、水生维管束植物、浮游动物、鱼类之间的相互关系及其在维持湖泊生态平衡中的作用．另外,对目前湖泊富营养化治理过程中存在的问题及今后发展趋势进行了分析与展望．     

石油企业环境会计信息披露研究——以中石油和英国BP公司为例

近年来,石油企业漏油等环境污染事故的频发,将石油企业推到了风口浪尖。这些严重的污染事件,带来的不仅仅是环境的破坏,也带来了巨大的经济损失和人身损害。企业作为社会经济发展的主体,享有社会赋予的相应权利,支配和消耗着社会资源,因此,企业就对承担保护环境这一社会责任有着不可推卸的责任。通过对中石油和英国BP石油公司环境相关信息披露情况进行对比分析,对影响环境会计信息的因素展开研究,并针对我国石油行业环境会计信息披露方面存在的问题提出建议。     

曲线梁桥的最不利地震反应分析

文章以某互通立交匝道工程为背景,运用大型结构分析程序Midas/Civil,针对曲线梁桥的特点建立空间有限元模型,采用动态时程分析法对其进行地震反应分析,研究曲线梁桥的水平和竖向最不利地震反应.结果表明,曲线梁桥支座中心连线方向和平面内与之垂直的方向为最不利的水平地震输入角度,竖向地震分量会引起桥梁内力的明显变化,并且...     

基于正三角形剖分的传感器网络覆盖判定算法

覆盖问题是传感器网络研究中的一个基础课题,如何判定某个感兴趣的区域是否被一组给定的传感器节点覆盖,在传感器网络的许多监控应用领域中具有重要意义。提出了一种传感器网络中基于正三角形剖分的快速κ-覆盖判定算法和最大κ-覆盖问题的求解算法,新算法首先把感兴趣区域剖分为正三角形区域,从而将复杂的区域覆盖问题转化为简单的正三角形区域覆盖问题。理论分析与仿真实验表明,针对具有n个节点的传感器网络,新算法的计算时间复杂度为O（n）,低于已有算法O（nlogn）的计算时间复杂度。     

机器人护士

据英国《新科学家》周刊最近报道,那些得了病或上了年纪的人也许很快就会得到机器人护士的帮助;机器人护士可以提醒这些人按时吃药,并定期记录他们的体温和脉搏情况。 美国宾夕法尼亚州的匹兹堡大学和卡内基·梅隆大学的工程师们设计出了新一代的机器人,它可以使上了年纪的人更容易应付生活琐事,它还可以在主人患病时通知医生。 《新科学家》周刊报道说,这个名叫弗洛的机器人护士会提醒人们按时吃药,并定期检查他们的生命特征——然后通过电子邮件将这些数据传给医生。目前弗洛还只是个人服务机器人的早期原型产品,开发人员仍在进行…