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141.
调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光检测法的优点 ,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等 ,实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能 相似文献
142.
印染废水处理技术研究进展 总被引:15,自引:0,他引:15
文章介绍印染废水的污染湖源和印染废水脱色研究的新进展,提出脱色研究的一些发展方向。 相似文献
143.
Tolerance is imperative for seamless integration of CAD/CAM(Computer Aided Disignd/Computer Aided Manufacture) which is just a text attribute and has no semantics in present CAD systems. There are many tolerance types, the relations between which are very complicated. In addition, the different principles of tolerance make study of tolerance difficult; and there may be various meanings or interpretation for the same type of tolerance beeanse of the literal definition. In this work, latest unambiguous mathematical definition was applied to study, explain and clarify: ( 1 ) the formation and representation of tolerance zone, and (2) the formation and representation of variational elements ; after which, the mathematical models of syrmmetry of different tolerance principles and different interpretations were derived. An example is given to illustrate the application of these models in tolerance analysis. 相似文献
144.
145.
本文针对晶体管逆变弧焊电源的微机系统论述了其硬件的自检功能实现方法及软件设计,并给出了硬件自检程序流程图。同时,对系统软件故障检测及恢复做了初步讨论。 相似文献
146.
在104至10-5Hz频段,聚合物的介电谱只能用时域参数描述.介质的极化响应可描述为Aεsexp[-(t/τ)类型的若干个项之和.实验证明在随机驰豫中α=1,在自由驰豫中则α=1/2.在低频段用频域方法测量εs时.样品中的慢响应极化机构的贡献表现为吸收电流;它使得εs没有确定值,时域参数是十分灵敏的方法,它可以检测出对εs的贡献只有10-4的微量极化机构.对于同一种聚合物、慢极化响应的成份决定于材料的加工工艺和添加物. 相似文献
147.
白庙子斜发沸石的化学改性及重金属离子交换性能研… 总被引:3,自引:3,他引:3
白庙子斜发沸石经浸煮法化学改性为钠、铵、钾、钙、镁型矿样,并在室温下与40mg·dm^-3CuCl2溶液进行Cu^2+溶液进行Cu^2+静态交换和动态交换。实验结果发现,原矿化学改性时阳离子的交换度与其离子水合半径有关。各矿样的Cu^2+交换容量、交换度和离子分离因数与阳离子水合半径、离子价数有关,呈现Na型〉NH4^+型〉Mg型 ̄K型〉Ca型 ̄Or型的规律。其中Na型、NH4^+型改性矿样对除去 相似文献
148.
给出了一类模糊映象的广义变分不等式解的存在性定理,讨论了模糊映象的满射性及有关性质。 相似文献
149.
本文借助于扫描电镜观察了芳香含氯聚砜酰胺纤维的微孔结构,并测定了纤维的吸湿率及强伸度。实验证明,芳香含氯聚砜酰胺初生纤维的微孔结构和性能,完全依赖于凝固浴组成和温度,喷丝头拉伸率及塑化拉伸倍数等成形条件,因而为纺制品质优良的芳香含氯聚砜酰胺纤维找到最佳的工艺条件。 相似文献
150.
纳米材料由于其中粒子直径与晶体中电子的德布罗意波长相当,显现许多特异的物理和化学性质,引起了许多科学工作者的浓厚兴趣。由于纳米材料中既有由约50%的原子组成的长短程均有序的晶粒,又有由约50%原子组成的既无长程秩序又无短程秩序的界面,可以预料这种材料会有其它固体材料所没有的独特的体相和界面性质。由于纳米材料是由纳米尺度粒子经加压后制得,因此开展纳米粒子的性质研究是纳米材料研究的基础而又重要的一个环节。为此我们进行了半导体纳米微粉α-Fe_2O_3的光声谱测量和研究。 相似文献