空间3-TPS并联机床静平衡分析

对空间3-TPS并联机床的静平衡问题进行了理论分析及仿真优化.首先分析了机床自重产生的惯性力(力矩)对机床所造成的影响及驱动杆在整个工作空间中的输出力变化规律,然后采用液压平衡法和弹簧法平衡并联机床自重所造成的惯性力(力矩),最终大幅度降低了机床三驱动杆的输出力,实现了并联机床静平衡的目的.     

考虑交付质量和交付期约束的移动应用供应链决策与协调

针对由ERP厂商、APP厂商与客户企业组成的移动应用供应链,考虑客户企业对软件质量与交付时间存在约束,ERP厂商的售前服务会影响软件开发质量等问题,构建了基于软件质量与交付时间的收益模型,分析了分散与集中决策下双方的最优决策策略以及APP厂商的售后维护成本分担比例与应急成本对双方决策水平的影响,比较了两种决策下对应的合作绩效,提出了双向成本分担与提前交付奖励的供应链协调策略.研究表明:随客户企业的质量感知度增大,ERP厂商通过适当延长交付时间产生的质量改进效应大于延长交付期产生的负效应,使总效应增加;当客户企业的交付期敏感程度小于临界值时,ERP厂商可通过交付高质量软件产品提高自身利润,当交付期敏感程度大于临界值时,可通过提前交付提高自身利润;通过对供应链进行协调,可使原本因无法满足客户企业对质量与交付期的要求而使双方放弃合作的情形变得可合作,使原本可合作时双方的合作绩效与利润更高;当APP厂商独自承担售后维护成本时,实施供应链协调产生的价值大于双方共同承担时对应的值.     

甘肃省陇南市药用动物资源调查与评价

陇南市位于甘肃南部,属北亚热带、暖温带和中温带重叠的季风区,雨量充沛,温暖湿润,境内自然环境优越,生态系统类型多样,生物资源种类繁多.通过对全市药用动物的调查,有野生药用动物有野生药用动物50目101科141属184种,其中无脊椎动物25目52科60属82种,脊椎动物25目49科81属102种.药用动物养殖业发展不平衡...     

随机和认知混合不确定系统的全局灵敏度分析方法

为计算具有随机不确定性和认知不确定性的混合不确定系统灵敏度,提出一种基于证据理论和条件概率理论的全局灵敏度分析方法.用证据理论对认知不确定性变量进行表征,并提出两种基于证据理论的随机采样方法,包括一次随机抽样法和二次随机抽样法.运用条件概率理论,提出存在认知不确定性条件下混合不确定系统的Sobol'全局灵敏度指标,经过理论推导给出一阶灵敏度及总灵敏度的计算公式,并设置单循环的拟蒙特卡罗方法实现灵敏度的近似数值计算.开发了灵敏度分析程序,并给出了典型应用实例.实例表明,新方法的分析结果正确,计算工作量可控.     

基于改进GoogLeNet的锌渣识别算法

针对目前热镀锌工艺中捞渣机器人工作效率低、缺乏选择性等问题,提出一种基于深度学习的锌渣识别算法,以提高捞渣生产线无人化水平.首先,在GoogLeNet网络基础上进行改进,并搭建了适用于实际生产环境的锌渣识别模型;其次,利用经验丰富的工作人员所标注的薄渣和厚渣这两类锌渣图片来建立数据库,完成锌渣分类模型的训练;最后,将工...     

贵州汇川喇叭河国家湿地公园维管束植物区系分析

2018年的8月、11月和2019年的1月、5月,对遵义汇川喇叭河国家湿地公园内的植物开展了种类区系调查,根据野外调查记录与标本的鉴定,共记录维管束植物298种,含119科240属,其中被子植物274种,隶属99科218属,裸子植物7科7属8种,蕨类植物13科15属16种.植物区系分析结果显示,湿地公园内维管束植物属世...     

基于数值模拟方法的煤矿开采涌水量预测分析

煤矿开采涌水量的预测对于煤矿的安全生产至关重要。目前矿井涌水量预测方法以解析法、比拟法、数值法为主。选取陕北头道河则、二道河则沟域为研究区,分析沟域及矿区的水文地质条件,构建地下水三维非稳定流数值模型,模拟区内3号煤矿在综采和分层开采两种开采方式下的矿井涌水量及其地下水位变化过程。模拟结果表明：煤矿开采对区域地下水环境造成一定影响;综采方式形成的导水裂隙带高度相较分层开采方更大,且易与第四系潜水含水层导通,导致涌水量增大,从而引起水害。煤矿开采过程中应引起足够重视,注意监测及做好相应预防措施。     

"碳""炭"的定义、关系及区分

"碳""炭"混用的根本原因在于人们对"炭"的科学涵义认识不清.本文着重阐释"炭"的本质特征,从而给出"炭"的定义,以及"碳"与"炭"的关系式和"碳""炭"二字的使用方法.     

快速老化小鼠SAM-P/8出现类帕金森病现象初探

目的探讨快速老化小鼠SAM-P/8的同向旋转现象与帕金森病动物模型的相关性。方法取发作旋转行为的7月龄雄性SAM-P/8和同源对照SAM-R/1小鼠各6只,分为旋转组和正常对照组两组,首先采用老化度评价标准对其老化度进行评定,其次根据帕金森病动物模型造模标准对其旋转行为进行评定。结果同月龄SAM-P/8的老化度高于SAM-R/1;SAM-P/8出现可重复的同向右侧旋转,频率为60 r/min,符合帕金森病动物模型造模成功的标准,SAM-R/1无旋转现象出现。结论初步认定SAM-P/8的同向旋转现象为类帕金森病现象,对帕金森病研究有重要意义。     

基于CIS理论框架的科技型企业文化协同研究——以国电南京自动化股份有限公司为例

文化协同已成为企业化解文化冲突、增强竞争优势的新思路,然而中国目前对文化协同的理论探索和实践应用尚处于萌芽阶段。首先简要阐述了科技型企业的文化特征,然后在CIS和企业文化相关理论研究的基础上提出了基于CIS的企业文化协同路径和分析框架,并将其分为MI协同、VI协同和BI协同三个组成部分,最后采用案例分析方法,在理论框架下对国电南自企业文化协同进行了分析。