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231.
以杠杆规则为主要依据,对具有最低恒沸点的“二元液系相图”实验中的经验操作进行了详细的数学推导.推导结论与实验结果间的一致性,为实验中的经验操作提供了理论依据. 相似文献
232.
在数学探究性教学实践中,总结了以"情境和活动--问题探究--交流和反思--总结和提高"为主线的课堂教学的一般模式. 相似文献
233.
紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。 相似文献
234.
仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现 总被引:8,自引:2,他引:8
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。 相似文献
235.
利用紫外可见光谱差光谱滴定法考察了新型鹅去氧胆酸分子裂缝1~4对D/L氨基酸甲酯的对映选择性识别性能.结果表明,分子裂缝1~4对所考察的氨基酸甲酯均具有识别能力,其对D-氨基酸甲酯的识别优于对L-氨基酸甲酯的识别.受体与底物间的大小、形状匹配,微环境效应等对识别性能均有重要影响.识别作用的主要推动力来自受体与底物之间的互补氢键,受体与底物芳环之间的π-π堆叠作用等非共价键作用力的协同作用. 相似文献
236.
介绍了人工神经网络的基本特征,对国内外将人工神经网络技术应用于审计的有代表性的研究成果进行了综述,建议我国也应开展此类研究,且应将研究重点放在审计实质性测试方面。 相似文献
237.
目的研究《亚泉杂志》通过期刊媒介传播西方化学元素名称的历史意义。方法基于期刊传播原理,对原始史料进行考证。结果《亚泉杂志》所涉76种化学元素,比此前江南制造局译本多13种,其中6种元素名称铍(Be)、氩(Ar)、镨(Pr)、钆(Gd)、铥(Tm)、镱(Yb)已被化学界接受,沿用至今,氩(Ar)的命名更是其之首创。结论《亚泉杂志》中的化学元素名称经由日本传入,对以往化学元素“名目参差百出”的现象所作的“划一”工作,具有重要的科学价值。其译介形式、传播机制和传播内容与以往西士口述、华士笔录以及主要通过图书媒介的机制大为不同,对化学元素译名的统一、期刊论文科学用语的规范化表达都具有首创性。 相似文献
238.
宣钢单喷镁铁水脱硫技术应用与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了宣钢炼钢厂采用单喷颗粒镁铁水脱硫工艺,改善了转炉冶炼原料铁水条件,同时对镁在铁水中的脱硫机理作了简要的叙述.该工艺在生产实践中不断优化,使铁水经过预处理后终点硫均达到0.010%(质量分数)以下,最低终点硫含量达到0.003%,满足了炼钢铁水要求. 相似文献
239.
运用小生境技术的改进遗传算法对半刚接多层钢框架进行优化设计,提高了算法的收敛性,可直接从H型钢表或热轧型钢表中选取截面,并且从用钢量角度分析了二阶效应对半刚接钢框架的影响.实际算例表明半刚性连接会使二阶效应的影响增大,用钢量也随之增加. 相似文献
240.
莫如文 《大众科学.科学研究与实践》2007,(20)
软件危机是指在计算机软件的开发和维护过程中所遇到的一系列严重问题。60年代出现的软件危机导致了有关软件复用的研究。软件复用是指重复使用"为了复用目的而设计的软件"的过程。通过软件复用,在应用系统开发中可以充分利用已有的开发成果,消除了包括分析、设计、编码、测试等在内的许多重复劳动,从而提高了软件开发的效率。同时,通过复用高质量的已有开发成果,避免了重新开发可能引入的错误,从而提高了软件的质量。 相似文献