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71.
柔性机械臂、大型可展开天线等机械结构的动作精度受运动过程中大变形几何非线性和连接处接触非线性的影响十分显著。以含螺栓连接结构的大变形梁作为研究对象,针对动力学建模和振动特性开展了实验研究,通过数值计算验证了实验发现的非线性振动特性。搭建了含螺栓连接柔性大变形梁的实验台架,开展了敲击和正弦激振的实验测试。实验结果表明,螺栓连接的柔性梁较连续梁的(无螺栓连接)模态频率降低,阻尼增加,反映出随着激励能量增大,模态频率降低的非线性模态特征。改变螺栓连接位置会显著影响结构的模态频率,其变化规律可由求解线性矩阵特征值定性反映。 相似文献
72.
锡铅合金中高含量锡,铅的火焰原子吸收测定 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了用混合酸(盐酸+硝酸)溶解样品,在混合酸介质中,于同一份溶液里,用火焰原子吸收分光光度法测定锡铅合金中主含量元素锡、铅。该法简便。快速,实用,共存离子不相互干扰,回收率在98% ̄102%间,所测样品和国家标准样品均获得令人满意的结果。 相似文献
73.
以日本大阪府箕面市大阪国际文化公园都市建设地的栓皮栎(Quercus variabilis)林下5cm厚表土为材料,以大阪府枚方市山田池公园的一隅荒地为试验地,做小规模的森林表土铺撒试验。从土壤种子库的生态学意义出发,探讨森林表土作为植被恢复绿化手段的可能性。对土壤种子库的植物种类组成、不同处理区出芽个体数状况、幼苗早期的生长情况、植被的形成、出芽植物种类与土壤采集地植被的关系以及不同的处理对出芽植物的影响等方面做了分析研究。 相似文献
74.
深水钻井喷射安装导管作业中喷射管串的结构特殊,受力复杂。作业过程中喷射管串系统的内、外层管柱处在不同的受力系统中,正确分析喷射管串系统在作业过程中的轴向力是分析管柱整体变形和应力的基础。分析发现:底部钻具组合的轴向力主要受马达、钻头压降产生的水力推力、射流反作用力及钻头钻压的影响,导管上的轴向力受地层和入泥导管之间的摩擦力影响,二者通过导管送入工具相互传递。计算了作业过程中喷射管串各部分的轴向力分布,并讨论了导管柱上的中性点随导管安装深度的变化规律,对喷射安装导管设计和作业具有实际意义。 相似文献
75.
分析佛山市的城市化水平及公路的发展情况,结合佛山市社会经济的特点.对佛山市干线公路网的规划设计进行研究.并提出了构建干线公路网的设想与干线公路网建设的筹资方式。 相似文献
76.
基于独狼蚁群混合算法的移动机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于独狼搜索机制的自适应精英蚁群混合算法.首先,在精英蚁群算法中引入了独狼视场机制并设计了自适应增强函数,用以改进精英蚁群算法搜索机制中蚁群的寻径能力.然后,为了消除混合算法中的停滞现象,引入了独狼逃跑策略并构造了一种信息素优化机制,用来提高混合算法的全局搜索能力,帮助寻径个体突破当前的路径停滞问题,避免算法陷入局部最优.最后通过仿真分析和测试,进行了针对性的对比试验,结果表明:混合算法在多种环境下的路径规划均拥有较好的收敛速度和高效的寻径能力. 相似文献
77.
中非地区B盆地下白垩统储层特征及其控制因素 总被引:3,自引:0,他引:3
目的分析中非地区B盆地下白垩统沉积环境、储层特征及其控制因素。方法利用沉积学、储层地质学理论及分析技术。结果B盆地中下白垩统碎屑岩储层大多形成在河流—三角洲、近岸水下扇等沉积环境中。碎屑岩储层岩性主要为中、细砂岩,不同地区、不同类型储层物性存在较大差异;物性最好的储层为河道、(扇)三角洲前缘水下分流河道及河口坝砂体。结论储层物性主要受压实作用、碳酸盐溶解与胶结作用及沉积环境四大因素控制,其中压实、溶蚀作用及胶结作用是主要控制因素,而沉积环境对物性的影响主要表现在控制原生孔隙的发育程度,并进一步控制溶蚀、胶结等成岩作用。 相似文献
78.
本文用分极化曲线法研究了Pt电极上HPO^2-4阳极氧化的P2O^4-8的动力学与机理,由分解得到的O2和P2O^4-8的极化曲线的Tafel斜率,低极化区两者均为2.303TR/βF;而高极化区两者分别为2.303RT/2βF和2.303RT/βF(其中β≈0.5)。两者的动力学方程分别为低极化区:i(O2)=k1(HOP^2-4)(OH^-)expβψF/RT,i(P2O^4-8)=k1(HP 相似文献
79.
十水草酸镧的热分解机理 总被引:7,自引:0,他引:7
用热分析的方法(TG,DTA)对十水草酸镧的热分解机理进行了研究,测定了中间产物的红外光谱,从而提出了十水草酸镧热分解的5个步骤:10水物→9水物→2水物→无水物→一碳酸二氧盐→氧化物。 相似文献
80.
本用分解极化曲线法研究了某些添加剂对Ti/PbO2电极上ClO4^-离子阳极形成过程的影响,研究结果表明,F^-,ClO4^-,BrO3^-,B4O7^2-,Ba^2+等离子均使ClO4^-的阳极形成电流效率提高,而Cr2O7^2-,S2O8^2-,SO4^2-,MoO4^2-,IO46-,P2O7^4-,Fe(CN)6^4-,Ca^2+和Mg^2+等离子均使电流效率降低,根据假设的机理讨论了使 相似文献