北运河(通州段)浮游植物群落与水体营养状况分析

随着北运河流域内用水量和排污量的不断增加,河流污染严重.为改善这种现状,在2010年对北运河(通州段)的浮游植物与理化因素的检测与分析,以期为北运河干流的综合治理以及生态修复提供依据.监测结果显示:北运河五项理化指标的TSIM值平均92.6,Chla达到135.49 μg/L,水体为富营养.主要污染物是CODcr、BO...     

红外热像用于水泥砂浆火灾损伤的检测与评定

基于红外检测技术的原理和特点,采用红外热像技术对水泥砂浆试件火灾损伤的红外热像特征进行了实验研究,得出普通水泥红外热像平均温升的变化曲线及其灾芨强度损失的回归方程,地火灾水泥石的显微结构进行了分析。     

基于ASP.NET的防沉迷游戏系统的设计与实现

介绍基于ASP.NET防沉迷游戏系统的设计方案.该方案采用三层结构模型,在数据库访问模块设计中,运用Abstract Factory设计模式解决模块通用性和扩展性问题,并详细介绍了系统的逻辑体系划分、模块划分、程序设计开发.结果表明,ASP.NET的程序框架使得系统在网络上运行时更安全,更快捷,更易维护.     

基于GPU的岩石碎屑流与拦砂坝交互场景的三维建模与可视化

针对近年来岩石碎屑流灾害频发现象,并结合当前岩石碎屑流建模与可视化的需要,通过三维可视化模拟岩石碎屑流形成后,岩石碎屑流蓄满第一级拦砂坝后被第二级拦砂坝拦截的过程,以直观地表达岩石碎屑流现象,再现岩石碎屑流灾害的防灾减灾过程.采用离散元法建立岩石碎屑流模型,在场景中构建拦砂坝和排导槽等防灾设施模型,并对其进行边界处理,充分利用GPU的高度并行性和可编程性,使得利用离散元法模拟大规模岩石碎屑流的计算结果能够满足实时的要求,实现岩石碎屑流与拦砂坝交互场景的三维可视化.实验结果表明:该方法能够模拟出较丰富的岩石碎屑流细节效果,并且能够满足实时性的要求,展示了防灾减灾的过程,为岩石碎屑流防灾减灾的处理设计与施工提供直观的可视化分析平台,有助于岩石碎屑流灾害风险评估后进行岩石碎屑流灾害的防灾减灾措施.     

基于广义SEIR模型的新冠肺炎传播机制及干预效果仿真

新型冠状病毒肺炎(新冠肺炎)已在全球多个国家和地区蔓延,且不同国家和地区新冠肺炎的传播扩散过程和传染预测模式不尽相同。以美国和中国新冠肺炎公开数据为样本,首先应用广义SEIR模型,对疾病传播参数进行估计。其次,确定基本传染数R0中各参数对疾病的影响,进而基于Anylogic仿真,利用系统动力学模型进行参数敏感性分析,定量表征关键参数对疾病传播的影响。最后,根据分析结果提出针对性的防控干预措施,以中美为例模拟不同防控级别的干预效果。研究发现,广义SEIR模型对中国与美国新冠肺炎传播机制的拟合性较好,保护率、感染率和平均检疫时间对防控疫情影响显著,并可以通过针对性的措施来提高保护率、降低感染率、缩短平均检疫时间。     

最后的疆域

美国航空航天局宣称：在２１世纪的第一个１０年里,来自地球上的探险者可以在火星上留下自己的足迹,从而扩展人类的疆域;而这一计划在航天界引起了不同的反响。     

基于改进NSGA-Ⅲ的多SGSW火力分配优化

在高维多目标优化中,基于参考点非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅲ, NSGA-Ⅲ)相比于其他多目标进化算法,具备较强的多样性保持能力,但收敛能力存在一定不足。因此引入遗传K均值(genetic K-means, GKM)聚类算法以提高NSGA-Ⅲ的收敛能力,提出基于NSGA-Ⅲ-GKM算法的多天基对地打击武器(space-to-ground strike weapon, SGSW)火力分配优化方法。首先,建立以转移时间最短、落地点速度最大和落地点侵彻角最大为优化目标的SGSW转移轨道优化模型,为后续优化目标的计算打下基础;其次,建立基于NSGA-Ⅲ-GKM算法的火力分配优化模型;最后,仿真结果表明, NSGA-Ⅲ-GKM算法相比于其他代表性多目标进化算法具备较好的多样性保持能力和收敛能力,总体性能较好,该方法能够更有效地解决多SGSW火力分配优化问题。     

隧道锚杆安装机械手的结构设计

针对隧道锚杆安装过程中的效率低、阻力大、不易完全装入等问题,为满足不同施工工况、不同长度、不同直径的锚杆安装作业需求,设计一种新型的隧道锚杆安装机械手,主要包括抓取机构、推进机构和支撑装置。采用D-H法建立锚杆安装机械手的坐标系,通过齐次坐标变换建立机械手的运动学方程,求解速度雅克比矩阵,建立推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,为锚杆安装机械手的运动学仿真提供理论依据。     

基于Kinect的机械手体感控制系统

提出一种基于深度信息对手指坐标进行实时跟踪,并可用于机械手同步运动控制的方案。首先利用Kinect的骨骼信息定位手掌位置并进行手部分割和轮廓提取,再提取指尖坐标,经卡尔曼滤波后计算手指与手掌的夹角,并发送至下位机,进而控制机械手与人手同步运动。