一类中立非线性系统的未知参数谐波扰动补偿

对于一类受到外部未知参数谐波信号干扰下的中立非线性不确定系统,提出了一种基于自适应前馈补偿的控制器设计方法。首先设计非线性观测器将未知扰动估计问题转换为参数辩识问题,并在前馈通道对扰动进行抵消,其次设计具有鲁棒性能的状态反馈控制器来抑制未建模动态,从而在外部扰动和模型参数不确定同时作用下,使系统具有较好的控制性能。对二关节机械臂的仿真证明该方法的有效性。     

条烟输送带涂油润滑方式的改进

涪陵卷烟厂条烟输送带在长期运行过程中,输送带和支撑架磨擦易使输送带拉长甚至被拉断。为了减少输送带与支撑架间的磨擦,延长使用寿命,采用人工刷油润滑的方式。但是,人工刷油劳动强度大,高空作业安全性差,刷油不均匀,润滑效果差。针对此现象,对条烟输送带的润滑方式进行改进,运用单片微型计算机控制,自动涂油润滑。涂油均匀,润滑效果好,减小了牵引电机的阻力,延长了输送带使用寿命,降低了劳动强度,避免了高空作业的危险性。     

男性生殖健康的现状的研究

男性在家庭和社会生活中,承受比女性更大的压力,由此产生一系列生殖健康问题.随着现代社会和科技进步,人们逐渐重视男性健康,关爱男性、关心男性生殖健康已成为社会的共识.1990年,联合国世界卫生组织将健康定义为"一种完整的身体、心理和社会良好状态,而不仅仅是没有疾病或伤残".同样,男性生殖健康并不仅限于性功能障碍、前列腺增...     

TOD模式在低碳城市交通中应用的思考

在低碳城市交通建设中,引入以公共交通为导向的发展模式(TOD),将大幅度降低城市交通碳排放强度,有效提升城市交通效率,从而促进低碳城市的建设.在此基础上,提出了促进我国低碳城市交通建设的若干政策建议.     

吸附对外延石墨烯态密度和能隙的影响简

利用抛物型电子能谱模型,求出了半导体基底的态密度和半导体基底上形成的外延石墨烯的态密度,并与理想单层石墨烯的态密度相比较,分析外延石墨烯态密度特点和能隙产生的条件.以Si基底上形成的外延石墨烯为例,论述了外延石墨烯态密度按能量分布的特点和吸附对外延石墨烯态密度和能隙的影响.结果表明:(1)外延石墨烯的局域态密度曲线与理想单层石墨烯和基底的态密度曲线不同,它不具有对零能量的左右对称性;(2)吸附不仅使理想单层石墨烯和半导体基底的态密度曲线对零能量的左右对称性受到破坏,而且改变了石墨烯的能隙宽度;(3)外延石墨烯的能隙宽度随着半导体基底与石墨烯相互作用能的增大而增大,但变化较小.     

MgCNi3超导体高压原位结构

_{利用同步辐射高压能散X射线衍射实验技术, 在0~22 GPa压力范围对MgCNi3超导体的晶体结构、压缩性进行了研究. 实验结果表明, 在此压力范围内晶体结构没有发生改变, 用Birch-Murnaghan状态方程拟合, 得到压力导数B0′= 4时, 零压体弹模量B0 = (267.8±7.2) GPa.}     

关于函数的一致可微性的几个定理

从函数一致可微的定义出发总结并证明了函数一致可微的充分必要条件．     

《测量全义》与《量地指南》比较研究

目的 深入分析、比较<测量全义>与<规矩元法>中的各种测量方法.方法 文献比较、分析.结果 两部典籍中的测量内容均有较大发展,但在一些实际测量科目,如导线测量、水准高程测量中,<量地指南>中记述的测量方法具有明显的优势.结论 17世纪中叶至18世纪中叶,日本的测量技术水平略好于中国.     

核酸与杨梅黄素荧光体系的研究

 研究了杨梅黄素与核酸溶液的结合反应.加入核酸溶液后,杨梅黄素在436nm处的荧光强度显著地增强.在最佳实验条件下,对ctDNA和yRNA的线性范围分别为0.2～3.2μg/mL和0.18～3.2μg/mL.并讨论了干扰物质的影响,对其作用机理也进行了初步探讨.     

湿陷性黄土挤密地基设计与应用

湿陷性黄土是一种非饱和的欠压密土,具有大孔和垂直节理,在天然湿度下,其压缩性较低,强度较高。但遇水浸湿时,强度降低显著,下沉量大、下沉速度快,对建筑物危害很大。处理湿陷性黄土地基,一般采用“换填垫层法”、“强夯法”、“挤密法”等。灰土桩挤密法是加固地下水位以上湿陷性黄土地基的一种方法,其合适的处理深度一般在5—15m,这是一般浅基加固方法如土垫层、强夯所难达到的,是消除或减少较厚黄土湿陷性的一种简便而有效的方法。本文结合工程实例以及自己在实际工作中的经验和体会对灰土挤密地基在设计和施工阶段遇到的一些问题,加以分析和讨论,让“挤密法”在今后处理湿陷性黄土地基的工程中得到越来越广泛的应用。