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171.
抗日战争中,中国军队有近百位将军为国捐躯,通常人们认为在1937年"七七"卢沟桥战争中,牺牲的二十九军副军长佟麟阁、一三二师师长赵登禹,是抗日战争中最早殉国的将军。然而,早在他们之前黑龙江省的江桥抗战中,就有位韩家麟将军为祖国献出了生命。祖籍山东省的韩家麟1898年出生,号述彭,以号行,多称他为韩述彭。早年韩家逃荒到吉林省梨树县小城子镇河山乡河山村,并很快富裕起来成 相似文献
172.
173.
核桃种植历史悠久,但由于管理粗放,常产生病虫害,影响了核桃的产量和质量。经我们试验观察,摸索出了核桃主要病虫害的发生规律及防治方法。一、核桃黑斑病1、发生规律。该病的病原为一种细菌,病菌主要在病枝、病果、病芽和昆虫体上越冬,借风、雨、昆虫、带病花粉及人为活动等传播,由气孔侵入。水份多的年份发病较重,干旱年份则病轻,此病害发生在核桃的叶、嫩枝、花及果实上。叶被害,首先在叶脉处出现圆形、四方形或多角形的3-6mm大小的褐斑,后期变为灰色或呈穿孔状,严重时焦枯脱落。嫩枝上病斑狭长、褐色,稍下陷;严重时… 相似文献
174.
175.
地面驱动螺杆泵采油系统抽油杆柱运动模型 总被引:17,自引:2,他引:15
根据垂直井地面驱动螺杆泵采油系统的工作特点,利用抽油杆柱的动力学分析结果,建立了抽油杆柱运动模型,并给出了其有限差分解。利用该模型,可以根据在地面测试的光杆扭矩变化规律计算出井筒中任意部位及螺杆泵处抽油杆扭矩的变化情况,也可根据螺杆泵处抽油杆扭矩变化来预测光杆扭矩的变化。 相似文献
176.
多尺度多速率递归Kalman滤波 总被引:1,自引:0,他引:1
文成林 《河南大学学报(自然科学版)》2001,31(4):15-18
利用多尺度分析的思想,将模型的动态系统分析与信号多尺度分析的思想相结合,基于不同尺度上拥有不同采样速率的多传感器动态系统,建立一个多尺度、多速率递妆Kalman滤波器,在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值。 相似文献
177.
为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器,但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器(DO)的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动:通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿,内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
178.
179.
利用初等方法及方程x4-Dy4-Dy2=1的解与Pell方程基本解的关系,找到使x2=1的解与Pell方程基本解的关系,找到使x4-Dy4-Dy2=1有正整数解的8类D值,并给出求解公式.当D=1 785,7 140,28 560时,能求出方程的一组解,对所给的其它D值,能求出方程的唯一解.结果表明,有无穷多个非平方的正整数D使方程x2=1有正整数解的8类D值,并给出求解公式.当D=1 785,7 140,28 560时,能求出方程的一组解,对所给的其它D值,能求出方程的唯一解.结果表明,有无穷多个非平方的正整数D使方程x4-Dy4-Dy2=1有正整数解. 相似文献
180.
汽车发动机传感器是用于燃料系统闭环控制的一个重要电子元件,也是多种故障信号的报警代言元件。本文通过对汽车发动机传感器所获取的主要信息的介绍,重点分析了汽车发动机传感器的故障以及检修方法。 相似文献