多模自适应控制在空中飞行模拟器中应用

为了克服空中飞行模拟器传统上使用增益高控制方式的弱点，设计了一种改善空中飞行模拟器性能的自适应模型跟随控制系统，其中辨识器采用基于卡尔曼滤波器的多模辨识方法，该方法将本机先验信息加入到参数辨识过程中，辨识结构是与卡尔曼滤波器相对应的各个先验模型参数的概率权重和，仿真结果表明，该控制系统克服了原空中飞行模拟器模拟精度依赖于需要精确已知本机气动导数的严重缺陷，并显示出多模辨识算法比一般的辨识方法收敛速度快，精度高，有效地解决了非线性随机系统的参数辨识问题。     

秦九韶生年及任县尉考

根据乔行简《贺秦秘阁季槱得子》词和三台《(嘉靖)郪县志》等材料,断定秦九韶生于嘉定元年(1208年)三月,并于绍定二年(1229年)十月在郪县升任县尉。     

变极性TIG焊电源稳弧特性的研究

介绍了微机控制的变极性TIG焊电源的稳弧特点，该电源采用双逆变结构，电路简单，通过在前极恒源和二次逆变桥之间串联一个小电感L的方法，获得了良好的稳弧效果，即使在小电流范围内施焊，焊接性能仍然优良。试验结果表明这种稳弧方法是在切实可行的，完全可以满足铝、镁及其合金焊接的需要。     

电化教学的优势及应注意的问题

教改问题是当前高教界讨论的热点问题,克服传统教学弊端改革传统教学方法与模式,采用现代教学思想与方法,适应２１世纪对人才素质的要求,是当前教育界的普遍呼声。具体来说就是要实现在教学指导思想上的两个转变：即从单纯的重教,转变为即重视教又重视学;从单纯的重视传授知识,转变为即重视传授知识又重视培养能力,即从应试教育转向素质教育。要实现这两方面的转变,提高高校的教学质量,培养出符合时代要求的高素质人才,就必须克服传统教学中所存在的不足,改革传统教学方法、手段和模式,树立现代教学意识,实现教育过程最优化。…     

线性回归分析法和二极管伏安特性曲线的数据处理

通常,我们在研究二个变量的关系时,总是将测量出的各组数据(x_i、y)作图,得到y与x的函数曲线。根据曲线的形状和规律,找出合适的数学形式。我们也可将曲线y=f(x)通过y→ξ及y→η变换成直线η=A_e+B_eξ,则作出的ξ-η曲线是一条直线。 若ξ-η曲线不是一条直线,则说明x与y的关系找得不合适,必须重找。若ξ-η曲     

七星瓢虫的种内捕食行为

为了提高生防生产中七星瓢虫的存活率与利用率,达到更好的生物防治效果,以实验室自繁的七星瓢虫为研究对象,采用每日蚜虫单次饲喂和两次饲喂(间隔7小时)两种模式,对七星瓢虫的种内捕食行为进行研究.在单次饲喂试验中,七星瓢虫在二龄与三龄期未发生种内捕食现象,但在四龄期发生了种内捕食行为,其捕食发生率为38.8％,其原因为单次饲...     

铁在H_2S-盐水中的腐蚀产物的穆斯堡尔研究

用内转换电子穆斯堡尔谱(CEMS)分析了铁在80℃的H_2S-盐水系统中腐蚀不同时间的腐蚀产物,用失重法测量了腐蚀速度,还用CEMS方法分析了两种缓蚀剂的防护性能.结果表明,在腐蚀过程中,腐蚀产物FeS_(1-x),FeS和Fe_3S_4依次出现,腐蚀速度降低,两种缓蚀剂有效地保护了样品.腐蚀产物,特别是FeS_(1-x)起着使铁免受H_2S腐蚀的保护作用.     

气动多工位玻璃器皿压制机转位机构的改进设计

本文提出了几种在玻璃器皿压制机中可实现其间歇运动要求的机构,并探讨了各种机构的优缺点及实现的难易程度。此外,作者为天津玻璃器皿厂设计的“TW8/4变工位玻璃器皿压制机”其转位机构采用了马氏机构(槽轮机构)来驱动工作台间歇转动。     

谈社会保障基金与资本市场

社会保障基金是国家为配合建立市场经济体制,建立现代企业制度,促进国有企业改革,保障企业职工在年老、患病、失业、生育、工伤等期间获得经济补偿而建立起来的专项基金。如何管好大量的社会保障基金,使其在高度安全的前提下实现保值增值,是社会学者、专家和管理层关注的焦点话题。社会保障基金进入资本市场参与市场运作与资本市场之间相互影响和制约,社会保障基金进入资本市场应规范运作,并使其最终实现保值增值。     

华山新麦草小孢子发生及雄配子体的形成

采用石蜡切片、扫描电镜等方法对华山新麦草 (Psathyrostachys huashanica Keng.)小孢子发生和雄配子体形成过程进行了观察。结果表明 ,小孢子母细胞减数分裂为连续型 ,四分体为左右对称型 ,成熟花粉为 3 -细胞型 ,与小麦属特征一致。花粉发育后期的营养竞争可能是近二核时期花粉败育的主要原因。华山新麦草的花粉败育影响其有性生殖 ,但不能直接阻碍其有性生殖 ,因此 ,华山新麦草花粉败育可能不是致濒的主要原因。