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51.
52.
水下无线传感器网络(UWSNs)拓扑变化频繁,通信能力有限,给水下环境监测网络中的节点定位技术带来很大挑战.近海环境监测中,考虑到节点随着洋流移动并呈现出半周期性,利用节点运动模型,设计了基于AR模型和卡尔曼滤波的UWSNs节点分层预测定位方法(HPLM-AK).建立了锚节点速度的AR预测模型,综合考虑网络能量消耗和定位精度的需求,进一步建立了锚节点速度的状态方程和观测方程,利用卡尔曼滤波算法实现对锚节点速度的最优估计,进而提高了定位精度且降低了网络通信能耗;普通节点利用与锚节点运动的空间相关性,根据参考节点的速度和位置信息估算自身的速度并结合上一时刻的位置信息完成定位.考虑到提高节点的定位覆盖度,设计了节点的定位置信度,并通过将置信度较高的普通节点升级为参考节点的方式来弥补锚节点稀疏的不足.同时,设计了参考节点列表更新机制,通过更新参考节点的信息,普通节点选取置信度较高的参考节点来参与自身的定位,提高了预测定位精度.本文以E117.25°~E132.20°、N24.00°~N43.45°洋流数据为实验背景对算法进行了仿真,并且与可扩展的移动预测定位(SLMP)方法进行了分析比较,仿真结果表明,HPLM-AK方法提高了定位覆盖度和定位精度,且降低了网络的通信能耗. 相似文献
53.
本工作采用电化学方法,制备钛基PbO2电极,用于对硝基苯酚溶液进行电化学降解.考察了溶液pH值、电流强度、支持电解质浓度等因素对对硝基苯酚去除率的影响,确定了对硝基苯酚电化学降解的最佳反应条件,并就对硝基苯酚的电化学降解历程进行了简要分析,提出了对硝基苯酚的可能降解途径. 相似文献
54.
采用热力学软件FactSage6.2,研究不锈钢渣凝固过程中的物相转变规律.结果表明:降低碱度和添加Al2O3含量均能降低硅酸二钙的析出温度,抑制硅酸二钙的产生,并促进黄长石相的生成.不锈钢渣中尖晶石相的含Cr量随着碱度的降低而增加,当碱度从1.6降到1.0时,Cr质量分数从24.93%增加到48.27%,同时凝固过程液态渣中的铬元素含量随着碱度的降低也有所减少.添加10%的Al2O3,有利于尖晶石相的析出,且随着温度的降低,Al3+逐步取代尖晶石中的Cr3+,尖晶石相中的Cr质量分数也由30.39%(1500℃)降低至13.88%(1300℃). 相似文献
55.
周瑞文 《中国新技术新产品精选》2014,(19):121-121
随着经济的快速发展和和谐社会的构建,我国的基础设施越来越完善,水利水电工程的建设力度也越来越大,在提防工程中,越来越多的施工单位将混凝土防渗墙技术应用在提防工程施工过程中,混凝土防渗墙技术对提高提防工程施工质量有十分重要的作用。文章重点介绍了在提防工程施工中,混凝土防渗墙技术的应用。 相似文献
56.
在计算机视觉中,模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题.虽然人们在这方面做了大量的研究,但是至今仍没有一个鲁棒性估计方法可以做到完全消除外点对模型估计的影响.当数据中外点比例很大的时候,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法就需要大量的采样样本,这在实际运行时会降低算法效率.为了解决这个问题,提出了一个有效的基于采样的算法.利用射影变换下共线4点的交比不变性,对含有大量外点的数据进行筛选,剔除其中可能的外点数据,从而充分减少模型估计时的迭代次数.实验结果表明,当200个对应匹配中含有90%外点时,使用交比不变性约束进行平面单应矩阵估计,能够使最小迭代次数由69 074减少到11.由此可知,改进算法很大程度上提高了RANSAC的运算效率和对高噪声数据的处理能力. 相似文献
57.
行政事业单位应加强财务分析 总被引:1,自引:0,他引:1
财务分析是企业管理中重要的一环,而在一些行政事业单位受长期计划经济的影响,认为财务分析非常简单,不予重视。 相似文献
58.
对近三十几年来国内外痕量内分泌干扰物壬基酚及相关化合物的主要分离富集和检测方法进行了综合评述,重点介绍了几种常见的水样和泥样预处理方法,并进行了对比分析,对气相色谱-质谱联用、高效液相色谱两种测定方法进行了探讨,并指出了目前分析检测方法存在的不足,提出了需要改进和深入研究的关键性问题。 相似文献
59.
为了研究复合材料的形貌、结构、热稳定性及纳米粒子与基体P(AAEM-St)聚合物之间的相互作用。在不使用还原剂及乳化剂的条件下,超声辐射引发乳液聚合制备纳米钯镓/乙酰乙酸基甲基丙烯酸乙酯-苯乙烯共聚物[Pd-Ga/P(AAEM-St)]复合材料。并采用XRD、FTIR、TEM、XPS和TG等分析方法对其进行表征。结果表明:在P(AAEM-St)基体中既存在合金Ga5Pd,又存在纳米钯和纳米镓粒子;镓失去部分电子,一部分流向钯生成合金Ga5Pd,一部分与聚合物基体产生相互作用;纳米钯、镓和钯镓合金粒子的存在对基体P(AAEM-St)的热学性能有一定影响。 相似文献
60.
哺乳动物卵巢的机能活动及其生理调控的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了哺乳动物卵巢的机能活动和卵巢机能活动的激素调控机制。 相似文献