融合双通道音节特征的藏文La格例句自动分类模型

基于藏文La格(??????)例句的自动分类在藏语自然语言处理领域的重要性,根据藏文La格的用法和添接规则,在对藏文La格例句进行分类并定义分类概念的基础上,提出一种融合双通道音节特征的藏文La格例句自动分类模型.该模型首先使用word2vec和Glove构建双通道藏文音节嵌入,分别在每路卷积中融合双通道音节特征,丰富...     

基于神经网络的欠驱动水下机器人地形跟踪控制

为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了跟踪控制系统的稳定性,设计的控制器可以使闭环误差系统渐近稳定且系统状态有界.仿真实验中选择实际测量得到的期望随机真实地形进行跟踪实验,并且要求AUV相对地形保持一个恒定的高度偏差.结果表明,该控制方法可以有效地降低模型非线性和不确定性引起的扰动,具有较高的跟踪精度,满足实际工程需求.     

浅谈如何在科学中心打造NGO合作品牌

本文介绍了科技馆主题科普活动的概念及困境,提出了互动艺术科普社团的概念;NGO通过社团活动或比赛为基础,融合了科学和艺术的品质,发展出以教育活动为核心的全国性科普平台,而科技馆有别于传统的科普文化机构,以企业或社区创新为核心,延伸到科学中心构架下专业化的高级团队,最终形成以团队解决为核心的开放式解决中心.     

百岛湖水库坝轴线与坝型比选研究

坝轴线和坝型的选择是建设水库工程的重要一环,往往决定着水库工程的投资、建设、维护和运营成本.本文以百岛湖水库坝轴线和坝型为研究对象,从地形条件、覆盖层、基岩、地质构造、岩体风化、岩体卸荷和渗透性7方面对坝轴线进行了比选,从大坝持力层、防渗体持力层、抗滑稳定、坝基渗漏及防渗、边坡稳定、天然建材料源6方面对坝型进行了比选....     

外国近现代建筑史话(续)

六、革新与保守的斗争十九世纪,西方各国建筑界占主导地位的建筑思潮是复古主义和折衷主义。复古主义者认定,历史上某几个时期的建筑风格是不可超越的永恒的完美典范。谁要想建造优美的建筑,都必须以这些建筑为蓝本,模仿套用。他们认为,这是有修养的建筑师设计建筑物的     

凸凹函数性质及应用

本文将用初等方法较全面地论述凸凹函数的性质。其中,定理3、4属新的结果。应用这些性质,能使许多难题的解答变得异常简捷;并且,推理单纯,思路清晰,易于掌握。如文中例1第(6)、例5第(4),曾征解于《数学通报》(81.4)问题106,这里的解答非常简明。鉴于微积分已编入中学数学教材,就有必要沟通初等方法与微分方法间的联系。本文第三部分予以阐述。     

新型双端正激式开关电源的研究及开发

提出了一种新型的双端正激式开关电源设计方案，有效地避免了上下桥臂易于出现的直通短路问题，使开关电源的可靠性大为提高。而且其输入电压可以很高，输出直流电源容量大、组数多，尤其适用于具有高压直流侧的大功率电力电子系统。同时还提出了一种独特的磁通维持控制设计方案，很好地解决了双端正激式DC／DC变换器普遍存在的磁通维持阶段不理想的问题，特别适合于直流输入电压高、高频变压器变比大的情况。对主电路、控制及自举等回路的结构原理进行了分析，利用仿真波形以及实验结果验证了该方案的可行性和实用性。     

浅析建筑施工安全事故主要原因及处理措施

当前，建筑市场安全形势不容乐观，工程施工伤亡居高不下，通过列举具体事例，分析造成安全事故的多发原因，就如何加强安全，生产管理、实现安全生产季零事故提出处理措施，可供建筑工程项目安全管理参考。     

国产新药磷酸左旋咪唑对牦牛、藏系绵羊驱虫效力试验

磷酸左旋咪唑是一种新的广谱驱虫药。1969年由澳大利亚墨尔本帝国化学公司合成。1977年,Ronald.N.C.等的试验证明。此药对犊牛多种胃肠道线虫的成虫和第四期幼虫有很好的驱除效力。1978年,美国联邦食品药物管理局批准生产,供牛注射驱虫,很受欢迎。     

水射流进入空气后其流场压力分布的测试及计算

本文在实验的基础上对射入空气介质中的连续水射流沿轴向和径向的压力分布特性进行了研究。并以实验数据为依据,利用曲线拟合法建立了水射流沿径向和轴向压力分布的经验公式。