一种机器人末端快换装置设计

针对工业生产中机器人快速更换末端执行器的问题,对末端执行器的更换过程进行分析,设计了一种机器人末端快换装置,包括上连接活塞、上接头缸体、端盖、末端执行器连接体、锁紧勾爪、弹性绳、弹性缓冲垫圈、气动接口,提高了机器人末端执行器的换装效率以及换装可靠性。     

独立学院机械类专业创新创业教育的研究

面对目前严峻的就业压力,独立学院应从创新创业教育入手,培养出具有创新能力的应用型人才,提高学生就业的竞争力。对机械类专业来说,笔者认为独立学院应从人才培养方案、师资队伍建设、课程体系构建和创新创业教育平台的搭建等方面改革创新,逐渐培养出有一定创新能力、创业能力的应用型人才。     

肛门手术前后的护理体会

俗话说,“十男九痔”,肛门疾病如痔、瘘、裂等在人群中发病率高,大多数肛门疾病需经手术治疗才能彻底根治。由于肛门部位血管神经异常丰富,术前术后如护理不当、不及时,会导致剧烈疼痛、出血等并发症,故肛门手术前后护理非常重要。现把我的护理体会介绍如下：一、饮食护理肛门手术前后的饮食非常重要,一般肛门疾病如单纯外痔、混合痔、肛裂、低位肛瘘,术前肠道准备就不十分严格,饮食适当控制,术前可给予半流质或软饭,术后流质一天即可改半流质饮食。而球状混合痔、高位复杂性肛瘘等,术后需控制大便数日者,就要控制饮食,一般术…     

组合逻辑电路的设计简化

把EPROM引用到逻辑电路中,将会简化逻辑电路及其设计步骤.     

贵州清水江上游河流阶地序列研究

对贵州东部清水江上游河流阶地进行了调查研究。清水江发源于黔南布依族苗族自治州都匀市西北的斗篷山区,流经黔南州、黔东南州部分区域,由天柱县流出省境,流域面积达17145 km²。本文利用软件ArcGIS对从地理空间数据云中下载的30 m分辨率DEM数据进行处理,提取了贵州省内的清水江流域范围,通过野外实测阶地高度,绘制了9个河流阶地剖面图。贵州东部清水江流域的河流阶地普遍存在两级阶地,也有三级阶地的发现,其中多为基座阶地,也存在少量的侵蚀阶地。对比清水江上游的阶地序列,发现阶地之间的高差由上游向下游方向逐渐收窄,这可能是由于第四纪以来上游源区的隆升幅度大于下游区域。由于局部区域阶地序列不连续分布,因此,我们认为有必要对清水江阶地序列开展更详细和深入的研究。     

车载多天线系统的仿真研究

随着移动通信的发展,现在的车载系统上配置的天线数目也越来越多,如何对这些天线的位置合理布局,使相互间的影响最小成为一个急需解决的问题。使用FDTD数值仿真算法,全面分析了复杂的车载短波与超短波天线系统的电磁兼容特性,包括天线之间的隔离度,装车平台和其他天线对目标天线增益方向图的影响,为车载通信系统设计提供一种新的实用方法。     

RLWT与APA试验原理的有限元模拟

近年来,沥青路面的高温抗车辙性能与设计标准的符合性备受关注。多轮车辙仪RLWT和沥青路面分析仪APA是用来检测路面芯样抗车辙性能的重要仪器。通过有限元分析,比较了2种仪器的试验原理。结果表明,RLWT试验方法对试件内部损伤的反应更加敏感;试件承受整体的剪切和弯拉作用;试件表面2 cm以下,RLWT试件的剪应力和剪应变明显大于APA试件,RLWT试验方法更侧重于对试件的剪切性能的评价。因此,对于高温下混合料芯样抗剪切性能的评价,优先选用RLWT试验方法。研究成果对沥青路面施工质量和对于设计的符合性检验具有重要的指导意义。     

三轴压缩条件下单裂隙岩样裂隙扩展研究

为研究岩石中裂纹的起裂、扩展和破坏规律,采用PFC2D数值模拟软件结合室内试验对预制单裂隙岩样进行分析。结果表明：（1）当围压为7MPa时,以剪切-拉伸复合破坏模式为主;当围压为14MPa时,试样以“Y”型剪切破坏、单一斜剪破坏模式为主;当围压为21MPa时,试样以“X”型剪切破坏模式为主。（2）试样的破坏模式与围压的大小密切相关,当裂隙长度一定时,随着围压的增大,试样的破坏越明显;当围压一定时,随着裂隙长度的增加,裂纹扩展的规模越大。（3）随着裂隙长度的增加,岩样的峰值强度、弹性模量、起裂应力与损伤应力均呈下降趋势;随着围压的增大,各力学参数均增大,裂隙长度越大时更易诱发新生裂纹,试样强度特性降低。（4）剪切裂纹在整个模拟加载过程中占主导地位且数量始终占比较大;随着围压的增大,拉裂纹逐步占据主导地位,且当围压为21MPa,裂隙长度为39mm时,拉裂纹是剪裂纹的2.73倍;当围压一定时,随着裂隙长度的增加,拉裂纹占比也逐渐减少。     

基于STEP的CAD/有限元/优化设计数据核

基于STEP／AP203、AP209、AR108、GR50和PLIB／GR20,构建了全面支持CAD设计、有限元分析和结构优化设计需求的CAD／有限元／优化设计数据核。在该数据核基础上开发的有限元分析／优化设计系统,可以直接利用三维CAD数据,进行有限元分析计算和结构优化设计计算。利用该数据核,还可以建立起多个有限元分析系统之间的数据共享机制。     

付氏变换法反褶积的新算法

应用离散付氏变换的反褶积方法,当X(k)存在零点时,求解H(k)困难。采用广义离散付氏变换可以解决这个问题。本文提出的算法既能解决X(k)有零点的问题,又可保留DFT算法的反褶积快速计算特性。