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为了弄清煤层气贮层中地下水溶解煤层气的特征与规律。利用试验方法,在实验室条件下分别研究了温度和压力对水溶解煤层气特征的影响,并以采集到的阜新矿务局王营矿地下水和煤层气样品为例,研究了煤层气在水中溶解度的变化规律。得出了水对甲烷的溶解度与温度成负相关关系.与压力成正相关关系的结论,总结了王营矿水溶气的特点。测试结果表明,王营矿区煤层气在水中的溶解度与一般的水溶气的规律是一致的。 相似文献
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工业平缝机挑线机构运动学分析和优化综合 总被引:1,自引:0,他引:1
对连杆挑线机构进行了运动学分析,修正了以往分析中的错误.具体分析了挑线机构结构参数对收线角的影响,并给出了影响规律.提出理想挑线点轨迹所具有的综合特性,根据遗传算法,得出连杆挑线机构收线角最小的最优设计变量.经验证,其结果令人满意. 相似文献
146.
敖志刚 《解放军理工大学学报(自然科学版)》1991,(3)
本文用排队论方法,导出了几种主要单环网络的服务时间、排队时间和总平均伟递时延表达式,对网络所承受的负载、最大吞吐量、环利用率等进行了分析和讨论,并举出典型实例加以比较和评价。 相似文献
147.
148.
以“休憩、交流、凝聚、升华”为设计原则 ,运用格网控制法等新的设计理念和手法 ,规划设计了河北职业技术师范学院“砺慧园” ,为教职工和学生创设了一个富有现代气息、舒适开敞的休憩、娱乐、学习环境。 相似文献
149.
以杠杆规则为主要依据,对具有最低恒沸点的“二元液系相图”实验中的经验操作进行了详细的数学推导.推导结论与实验结果间的一致性,为实验中的经验操作提供了理论依据. 相似文献
150.
仿人机器人三维实时仿真系统的研究与实现 总被引:8,自引:2,他引:8
利用仿真来研究、分析和检验仿人形机器人在步行过程中的受力,对于改进和提高它的步行控制方法具有非常重要的意义。本文首先介绍了作者用OpenGL图形库开发仿人形机器人三维实时仿真系统和全方位观测技术,然后通过分析环境作用力对机器人的影响,提出了在点支撑、线支撑和面支撑三种模式下,机器人的平衡条件和失稳时翻转的旋转轴及旋转速度的求解方法;最后将上述方法应用到机器人三维实时仿真系统中,实现了仿人形机器人控制的可视化,为仿人形机器人研究提供了强有力的手段。 相似文献