农业自动化机械障碍物检测研究进展

农业机械自动导航技术在智慧农业领域饱受关注,而障碍物检测则是其中的重要环节.首先分析了早年传感器检测技术的不足,然后对计算机视觉应用于农业机械智能障碍物的检测方法以及应用前景进行了综述.传感器技术由单一传感器到多传感器信息融合,虽然已经十分成熟,但仍存在受障碍物表面影响以及检测成本过高等不足.计算机视觉和深度学习在近两年不断被用于农业领域,例如卷积神经网络等,但在遮挡、远距离检测、移动障碍物检测等多个方面仍有很大的提升空间.对二十几年来的农业障碍物检测技术进行了概括,总结了现有问题,并提出了符合未来我国智慧农业发展的新思路.     

船的发展历程

过去,我们的祖先居住在河边或海边。他们每天面对着潺潺流过的河水,或是一望无际的大海,便想,怎样才能渡水到达对岸?怎样才能漂浮在水上捕鱼?于是,他们利用简单的工具和材料,从制造最原始的浮水工具开始,逐渐建造出各式各样的船。直到今日,船的种类越来越多,造船的技术也越来越精良。有了船,人类发现了新大陆;有了船,人类可进一步开发水中的资源;有了船,人类扩大了活动领域和经济贸易范围。船,可真是从古至今,人类的好帮手啊!初涉水域对远古人类来说,不要说海,就是一条小小的河川,要渡过去也不容易。最初,居住在河畔的人们从漂浮在水面的树…     

基于多氮杂环配体的锌(Ⅱ)和镉(Ⅱ)配合物的水热合成与晶体结构

以多氮杂环配体二吡啶[3,2-a:2',3'-c]并吩嗪(DPPZ)和[2,3-f]吡嗪并[1,10]菲罗啉(Pyphen)为配体,采用水热法合成了两个配合物[Zn(DPPZ)2SO4]·2H2O(1)和[Cd(Pyphen)2Cl2](2),利用元素分析和单晶X-射线衍射对其结构进行了表征.分析结果表明,配合物(1)和(2)都属于单斜晶系,空间群都为C2/c.配合物1的晶胞参数为:a=17.500 7(9),b=7.234 4(5),c=23.182 2(14),β=94.942(5)°,V=2 924.1(3)3,Z=4;配合物(2)的晶胞参数为:a=8.509 8(17),b=12.524(3),c=22.683(5),β=95.31(3)°,V=2 407.0(8)3,Z=4.配合物(1)和(2)均为零维结构单元,配合物(1)的单元之间通过π-π堆积作用形成二维层状结构,层与层之间通过氢键作用形成三维超分子结构.配合物(2)的配位单元之间通过Pyphen配体的π-π堆积作用构筑成一个二维超分子结构.     

“普通分子生物学”教材分析

以"普通分子生物学"教材为切入点,分析了目前国内外具有代表性的"分子生物学"教材内容及其教学安排,对"分子生物学"教材编写及教学安排提出参考性建议.     

传统逐点比较法直线插补方法的改进

逐点比较法直线插补方法在开环数控系统中被广泛采用,但其存在插补误差大、直线光滑性差等缺点.针对以上问题,提出了改进的逐点比较法直线插补算法,避免了无穷大导数计算、多分支判断编程复杂等缺陷,提高了逐点比较法的直线插补精度.     

基于Petri网的制造系统质量管理流程建模

为满足质量管理体系持续改进的要求,建立了流程重构的定量分析方法.该方法对制造系统质量管理流程进行Petri网建模,并通过行为表达式的分析方法对该模型进行定量性能品质分析,给出质量管理流程各环节的函数关系,用于指导质量管理流程的重构,使得系统能得到更高的吞吐率和更平衡的流程控制.最后基于企业质量管理流程实际案例,建立了工作流模型,给出了分析的实例和步骤.结果表明,本方法可方便地获取流程重构性能指标,并对流程的瓶颈进行定位.     

基于云计算平台的航空兵训练仿真体系结构

云计算以一种新兴的共享基础架构方法,为客户提供安全、快速、便捷的数据存储和网络计算服务。分析了现阶段我军作战训练仿真系统的不足之处,充分利用云计算在解算复杂计算系统方面的强大计算和存储空间能力,提出了一种基于云计算平台的航空兵训练仿真系统的新型体系结构,详细描述了云计算平台应完成的主要内容。     

资源型企业转型路径选择——以兰州市红古区窑街煤电集团有限公司为例

资源型企业转型是一个世界性难题,从各国资源开发的规律看,许多国家都在工业化完成以后出现了因资源衰竭引发的经济、社会和环境问题。在我国,由于许多企业长期以来过度依赖和开采不可再生资源,使得我国新世纪有近2／3的资源型企业面临着资源枯竭问题。失去资源优势的企业将面临着长期亏损,企业难以为继的状况,因此探索具有中国特色的资源型企业转型路径是一项紧迫任务。本论述以兰州市红古区窑街煤电集团公司为例,结合资源型企业发展的现状,分析我国资源型企业转型所亟待解决的问题,探讨适合我国资源型企业发展的新路径。     

和而不同:藏彝走廊多续族群与其他藏族支系关系研究

在对世居川西南的历史族群"西番"研究文献梳理的基础上,运用田野调查访谈资料,对多续藏族和与其关系密切的其他藏族支系纳木依、里汝、尔苏的关系作了历时性与共时性的探讨,认为他们虽各自拥有不同的族群称谓与文化特质,"和而不同",但确是关系紧密,同为藏族支系。     

浅谈动态监测在城市规划管理中的应用

文章以城市规划编制、规划实施、规划发展研究等作为研究基层,以城市规划动态监测数据及相关RS、GIS技术为切入点,将动态监测及城市规划管理工作进行了对接分析,以期为城市规划管理寻找新的工作体系和科学的工作方式。