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41.
42.
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)鲁棒性不强的问题,结合全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)紧组合模型特点,提出了基于交互式多模型(IMM)的混合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法.该算法采用交互式多模型结构,克服了模型不确定性因素的影响;采用平方根滤波技术,解决了协方差矩阵难以保持正定的问题.同时,考虑到内部滤波器与线性/非线性模型不匹配,引入混合滤波思想,对SRUKF进行了优化.将新算法应用于紧组合模型进行仿真,结果表明:新算法能够以适当的时间复杂度,获得较强的鲁棒性能,适用于复杂的导航环境. 相似文献
43.
以249只(207,42)马岗鹅为试验研究素材,分析了影响马岗鹅产蛋量的主要因素,得到开产日龄,连产期长,产蛋期及就巢天数与产蛋量的相关系数分别为-0.2684,0.9202,0.3799及-0.5159,结果表明:开产日龄,连产期长,产蛋期及就巢天数是马岗鹅产蛋量的主要影响因素,由于马岗鹅种鹅人体变异较大,可望通过上述性状的选择提高后继世代种鹅的产蛋性能。 相似文献
44.
45.
奇异扰动MKdV-KS方程孤立波解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:1
孤立波现象是很活跃的一个研究领域,但带有小扰动的方程的孤立波目前研究还较少.讨论奇异扰动MKdV—KS方程孤立波解的存在性,利用孤立波与同宿轨之间的关系,通过变量替换,将MKdV—KS方程约化为带快-慢变量的常微分方程组,利用奇异扰动定性理论,找出退化慢子系统的同宿轨,证明扰动之后的方程组也存在同宿轨,从而证明MKdV-KS方程仍有孤立波解. 相似文献
46.
郭立新 《中国新技术新产品精选》2014,(4):114-114
冲压件起皱,是困扰冲压生产生产最重要的问题之一,不仅容易导致冲压件生产过程中的报废,还易导致制件焊接过程中的焊点扭曲,及焊点开裂现象。因此冲压件的起皱在冲压工艺中是严格控制的,是不允许的。本文从冲压件对汽在拉伸过程中的起皱现象进行了分析,并从工艺、设计、调整等几个方面,总结了解决零件拉伸起皱的方法和控调措拖。 相似文献
47.
DEM数据具有不稳定、相关性差的特点,用离散小波变换对格网DEM数据进行压缩处理时,其边界问题将更为突出,主要表现在边界失真非常严重.这种现象不可避免地导致重建DEM数据精度的损失严重.为了最大限度地减弱边界问题的影响、提高压缩比,在进行格网DEM数据压缩时,作者将二维离散小波变换的边界问题转换为一维离散小波变换的边界问题,大大减小了边界失真区域,提高了重建DEM数据的精度.进而,用相应的算法进行了DEM压缩实验, 结果表明:可获取高压缩比且高精度的重建DEM数据. 相似文献
48.
钢铁原料物流计划问题的建模与求解 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了钢铁工业从原料采购到初级产品生产的物流计划问题,包括运输、库存和面向生产的配送.以所考虑的相关成本最小化为目标建立了数学规划模型,并采用列生成的方法求解.对0-1变量的线性松弛采用启发式的分支和深度优先搜索策略尽可能快地获得好的可行解.在分支结点上,通过求解最短路子问题获得限制主问题所需要的列,分支树上的根结点提供了体现可行解质量的下界.最后,计算机随机试验验证了该模型的有效性和算法的稳定. 相似文献
49.
本试验发现比色法中含有亚硝酸根的有色偶氮化合物具有电极活性,在氨性底液中(1+1氨水),有灵敏极谱波峰,测定条件下.在约-0.47V处(对饱和甘汞电极)出现尖锐对称的灵敏波峰,试剂空白几乎为零,亚硝酸根在0.003—1.0μg/ml之间与波峰电流呈直线关系。本法干扰少.稳定性好,适用性强,操作简便、快速。测定饮用水中微量(0.01mg/L以下)的亚硝酸根比比色定量要灵敏5倍以上。河水直接测定和经实验处理测定,结果相对误差-0.27%.2.7%。[第一段] 相似文献
50.
微量铵的分光光度测定 总被引:1,自引:0,他引:1
郭立新 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》2007,23(6):18-18
铵的测定常采用甲醛法或蒸馏法.对于微量铵本文报道了用分光光度法测定离子交换工艺过程中微量铵的方法。此方法基于在碱性介质中用次氯酸钠(安替福民)氧化铵苯酚,使之形成蓝色靛酚化和物,其中最大吸收峰位于600nm处。在EDTA存在下,较大量钙、镁、铝、铁等不干扰测定。方法操作简便、快捷。 相似文献